# GK2020_EC

**Repository Path**: jc_team_of_bluenet/gk2020_-ec

## Basic Information

- **Project Name**: GK2020_EC
- **Description**: GK2020 EC Code

仅作参考
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-09-29
- **Last Updated**: 2022-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# GK2020_EC

[toc]



#### 介绍

GK2020 EC Code

#### 说明

#### 补更

+ 添加了GK2020主控板的PCB工程

#### 更新--2020/11/18

+ 添加了MPU6050用于直走PID算法提供反馈(Yaw)
+ 程序对应实际安装位置需满足右偏转为Yaw值减小
+ 对应IO口为PB8,9

#### 更新--2020/11/13

+ 记录每日调整内容放入Backup文件夹中

#### 更新--2020/10/8

激光雷达相关参数问题：

+ 激光雷达角度图--俯视（固定）--暂时使用210~330度作为判定基准

![image-20201008095433396](https://i.loli.net/2020/10/08/gOCjNutiRDZU9F3.png)