# intelligent_lock

**Repository Path**: jianelu-builder/intelligent_lock

## Basic Information

- **Project Name**: intelligent_lock
- **Description**: 支持指纹、人脸、NFC、BLE、WiFi远程及按键密码开锁的智能锁
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-03-28
- **Last Updated**: 2025-05-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 智能门锁项目

**基于 STM32F7 的物联网安防系统（开发中）**  

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## 1. 设计初衷

本项目旨在设计一款面向智能家居安防的低功耗智能门锁系统，**计划实现以下核心功能**：  

- **多模式身份验证**：支持指纹、人脸、NFC、BLE、WiFi远程及按键密码开锁，提升安全性和便捷性。  
- **安防监控**：通过摄像头实时录制访客视频，支持本地存储与云端上传（需网络模块配合）。  
- **低功耗管理**：利用红外感应自动唤醒系统，非工作时段关闭高耗能模块（如LCD、WiFi）。  
- **交互体验**：通过图形界面（LVGL）显示状态与操作提示，舵机控制机械锁芯实现物理开锁。  

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## 2. 硬件模块

系统采用模块化设计，核心组件如下：  

| **模块分类**  | **型号/接口**                  | **功能描述**            |
| --------- | -------------------------- | ------------------- |
| **主控单元**  | STM32F7IGT6（DCMI/SDIO/SPI） | 多任务调度与外设控制          |
| **存储与扩展** | SD卡（SDIO）                  | 视频/日志存储             |
| **传感器**   | OV2640摄像头（DCMI）            | JPEG/RGB格式视频采集与实时输出 |
|           | 红外检测（GPIO中断）               | 靠近唤醒系统              |
|           | 人脸识别（UART+USB）             | 人脸录入及验证             |
| **通信模块**  | WiFi W8801（SDIO）           | 云端数据传输（暂未移植完成）      |
|           | BLE（UART6）                 | 手机远程开锁指令透传          |
|           | NFC RC522（SPI5）            | 近场通信开锁              |
|           | 指纹识别模块（UART4）              | 指纹录入、比对与验证          |
| **人机交互**  | 320×240 TFT LCD（SPI2）      | 状态显示与密码输入           |
|           | 按键矩阵（中断GPIO扫描）             | 密码输入与功能操作           |
| **执行与反馈** | SG90舵机（PWM）                | 机械锁芯控制              |
|           | 蜂鸣器/LED（GPIO）              | 状态提示（音效与灯光反馈）       |

### 硬件模块结构图

![](assets/images/Pasted%20image%2020250304021235.png)
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### 硬件实物图

![](assets/images/Pasted%20image%2020250312172925.png)

## 3.软件架构

![](assets/images/Pasted%20image%2020250415000049.png) 

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## 4. 开发现状

**已完成功能**：  

- ✅ **摄像头实时预览**：通过DCMI+DMA捕获RGB数据，解码为JPEG并显示在LCD（分辨率320×240）。  
- ✅ **SD卡存储**：集成FATFS系统，可用于存储摄像头画面
- ✅ **多模式开锁**：  
  - 按键密码输入（含防抖与超时逻辑）。  
  - BLE透传指令（支持手机端远程控制）。  
  - NFC卡号匹配（RC522读卡器验证）。  
  - 指纹识别（协议解析与比对）。 
  - 人脸识别（支持活体检测）
- ✅ **视频传输**：通过UART1将摄像头JPEG数据实时发送到PC端显示（调试模式）。   

**开发中功能**：  

- 🚧 **WiFi通信**：SDIO驱动适配与云端协议开发  
- 🚧 **LVGL界面**：密码输入动画与状态提示界面

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