# stm32读取mpu6050解析欧拉角 rt thread

**Repository Path**: jiang-xiaojian/stm32-read-mpu6050euler-rt-thread

## Basic Information

- **Project Name**: stm32读取mpu6050解析欧拉角 rt thread
- **Description**:  stm32读取mpu6050解析欧拉角 rt thread嵌入式系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-05-24
- **Last Updated**: 2024-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32读取mpu6050解析欧拉角 rt thread

#### 介绍
最近又研究起了陀螺仪，以前在电赛方面没有用到很好的角度融合算法，在算法中的四元数看的头疼，恍然间看见github上有MadgwickAHRS的融合算法，便下载下来，测试了一下我的6轴陀螺仪icm20608，效果还不错，记录一下。