# gazebo_slam_simulation

**Repository Path**: jimazeyu/gazebo_slam_simulation

## Basic Information

- **Project Name**: gazebo_slam_simulation
- **Description**: 这是一段比较完整的教程。将分为四篇文章四部分内容：
- 搭建gazebo仿真环境，并且在虚拟环境中运行slam算法，保存环境地图
- 使用map_merge，多个机器人同时slam建图
- 使用map_server打开保存的地图，并且使acml定位和move_base进行自主导航
- 使用explore_lite功能包实现机器人边自主导航，边构建地图
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-02-12
- **Last Updated**: 2025-04-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# gazebo_tutorials

#### 介绍
这是一段比较完整的教程。将分为四篇文章四部分内容：
- 搭建gazebo仿真环境，并且在虚拟环境中运行slam算法，保存环境地图
- 使用map_merge，多个机器人同时slam建图
- 使用map_server打开保存的地图，并且使acml定位和move_base进行自主导航
- 使用explore_lite功能包实现机器人边自主导航，边构建地图


#### 使用说明

https://blog.csdn.net/qq_21043585/article/details/122880116