# Arduino_TB6612

**Repository Path**: jingjiangxueyuan_hmqs/Arduino_TB6612

## Basic Information

- **Project Name**: Arduino_TB6612
- **Description**: Arduino的TB6612驱动程序库
- **Primary Language**: Arduino
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-10-04
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @Description: TB6612 驱动的说明文件
 * @Author: diyhome
 * @Gitee: https://gitee.com/jingjiangxueyuan_hmqs
 * @Date: 2019-10-04 17:57:34
 * @LastEditors: diyhome
 * @LastEditTime: 2019-10-16 18:00:22
 -->
# Arduino的TB6612驱动程序库

#### 介绍
Arduino的TB6612驱动程序库
> 想要细分控制代码在`mince`分支里面(此分支可以实现独立控制各路pwm输出)

#### 使用说明

1. 下载本仓库中的源码到`Arduino`的`libraries`中.Windows的在`C:\Users\你的用户名\Documents\Arduino\libraries`
2. 在需要使用本驱动的源码里面添加`#include <TB6612.h>`
3. 实例化类:`TB6612 tb = TB6612(Port);`,这里的`Port[7]`是一个数组
4. 在需要调用的地方使用`tb.CtrlTB6612(255, 0, 0);`,其中`255`是你希望的`pwm`的值,`0`是个状态量,代表前进,相应的,`1`则表示后退s

> 注意:`void CtrlTB6612(pwm,A,B)`,即第一个是控制`AIN`的,第二个控制`BIN`
##### Port[7]的具体分布

```
Port[7] = {PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB}
```

>注意第一个和最后一个必须是`PWM`引脚

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request


#### 码云特技

1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)