# usb-can-card

**Repository Path**: jingyuancode/usb-can-card

## Basic Information

- **Project Name**: usb-can-card
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-30
- **Last Updated**: 2026-01-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# usb-can-card

## 简介
1. 本项目为BNGU战队2023年款CAN卡固件，支持波特率1MHz，CAN2.0A传输
2. v1.0版本为早期版本，不建议使用

## 报文格式
### CAN to USB
报头为9个0xFF，1个数据长度位
两个字节大端序StdID，剩余0-8位data
 |offset|0 - 8| 9              |10         |11        |12~11+DLC|
 |------|-----|----------------|-----------|----------|-----------|
 |value |0xFF |0x0F \| DLC << 8|StdID[8:11]|StdID[0:7]|data       |
### USB to CAN
 |0         |1        |2~1+DLC|
 |-----------|----------|-----------|
 |StdID[8:11]|StdID[0:7]|data       |

### 原理简介
使用CH343实现USB与串口互转，通过串口实现与STM32F103C8T6的全双工通信，与CAN总线实现
串口波特率为4MHz，数据位8位，无校验，一位停止位