# Baize_foc

**Repository Path**: jmforu/Baize_foc

## Basic Information

- **Project Name**: Baize_foc
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-22
- **Last Updated**: 2024-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Baize_foc
圆形无刷电机驱动板，上面集成了as5600磁编码器，电流环等功能。形状为圆形，因此可以非常方便的用螺丝固定到电机后面；用esp32做主控，可以通过wifi无线组网，不需要接信号线，只需要供电即可。

由于做四足机器狗的需要，所以做了这块圆形无刷电机驱动板，自己取名叫Baize_foc了。

四足机器狗的12个关节每个关节上面放一个驱动，可以用树莓派等SBC作为机器狗的主机。

树莓派充当WiFi热点，使得机器狗的12个关节驱动通过WiFi与主机组网形成四足机器狗的分布式节点网络。

这里开源他的硬件文件以及测试代码。

如下为实物图：

![实物图1](https://github.com/Allen953/Baize_foc/blob/main/3.Photo/IMG_20220718_110514.jpg)