# px4ctrl

**Repository Path**: joosoo/px4ctrl

## Basic Information

- **Project Name**: px4ctrl
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-18
- **Last Updated**: 2024-04-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# px4ctrl

一个简单的 vision_to_mavros 功能包
主要功能：
（1）将 VINS-Fusion 的 body 坐标系在 world 坐标系下为位姿转化为 base_link 在 map 坐标系中的位姿；
（2）将转化后的位姿信息以话题 /mavros/vision_pose/pose 发布。