# check **Repository Path**: jsy96/check ## Basic Information - **Project Name**: check - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-08-20 - **Last Updated**: 2026-09-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 509simu · 相机仿真参数工具集 ## 更新记录 - **2026-08-28** `pushbroom.html` 更名 `line.html`（v1.0.260828-1）+ `test_pushbroom.cjs` 更名 `test_line.cjs`：工具名「线阵推扫相机参数计算」→「线阵相机参数计算」（title/h1、参数 TXT 文件头注释同步去「推扫」）；文件内 pushbroom 字样全部改 line——默认输出文件名 pushbroom.coef → line.coef、参数 TXT 下载名前缀 pushbroom_params_ → line_params_、localStorage 键 pushbroom_coef_state → line_coef_state（浏览器里旧自动保存的输入一次失效，重新输入即可）；index.html 入口链接/卡片标题同步并升版 v1.0.260828-1。wiskbroom.html、frame.html 保持不动；`node test_line.cjs` 8 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `frame.html` v1.0.260826-6：像素→视线映射**实质性修正定稿**（老金更正）：**行号（height，向下）增大 → tanX 增大（+p/f，行号与 tanX 同向下）；列号（width，向右）增大 → tanY 减小（−p/f，tanY 向左为正）**，即 tanX = x₀/f + (p/f)·行号、tanY = y₀/f − (p/f)·列号——系数槽位改为 **lookAngleX c₂ = +p/f（行号项）、lookAngleY c₁ = −p/f（列号项）**（v-4/v-5 的「列号→tanX +、行号→tanY +」口径作废）。连锁修正：片 footprint = 沿轨 H·p × 垂轨 W·p；**探元 (0,0) 在该片焦面左上角**（tanX 最小=顶、tanY 最大=左），图像视图（列右/行下）与焦面视图方向一致；虚拟整帧 lookAngleY c₀ = **max** y₀/f（列 0 = 帧左缘）、width = ⌈Δy/p⌉+W（垂轨）、height = ⌈Δx/p⌉+H（沿轨）；gf4b 实例的线性项槽位（c₁(X)/c₂(Y) 均 +p/f）系其实例相机自身口径，与本工具设计口径不同（文件语法一致），文档已如实注明。理想 2×2 拼接（行向搭接 2138、列向 2072）仍精确重现实例尺寸 22504×22438。默认 W/H 对调为 5120×2048（保持默认参数全绿）。test_frame.cjs Cases A/B/C/E/F/I 断言按新口径重写（79 项断言全部通过）。 - **2026-08-26** `frame.html` v1.0.260826-5：坐标系口径统一——**相机焦平面坐标**（原点在光轴中心，x 沿飞行方向向下为正、y 垂轨向左为正）与**图像传感器像素坐标**（原点在图像左上角，width 列号向右、height 行号向下）正式命名并全文统一；示意图左上角新增方向标注（↓ 沿轨 x / ← 垂轨 y）。75 项断言全部通过。（该版的行/列→tan 映射方向已在 v1.0.260826-6 更正。） - **2026-08-26** `frame.html` v1.0.260826-4：焦面示意图坐标轴口径**修正定稿**——图中垂直轴为 x（width 方向，lookAngleX）**向下为正**、水平轴为 y（height 方向，lookAngleY）**向左为正**（与线阵 pushbroom 同族的焦面/视线口径；v1.0.260826-2 曾把图旋转成图像口径，系对「width 向右为正」的误读）；各片**探元 (0,0) 在该片右上角**（width 序号向下增大、height 序号向左增大）；「x（width 方向）向右为正、y（height 方向）向下为正」为**数据/图像口径**，与焦面视图相差 90°（由 lookAngle 正斜率 c₁ = c₂ = p/f 关联），已在示意图说明与底部「格式与口径说明」注明。多项式模型与 .coef 输出完全不变（纯示意调整）。test_frame.cjs Case I 方向断言同步（第 1 片在最上最右、24 片分两列、片竖跨 W·p·k < 横跨 H·p·k），75 项断言全部通过。 - **2026-08-26** `frame.html` v1.0.260826-3 + `pushbroom.html` v1.0.260826-1：删除左栏「输出文件名」**重复且未接线的死输入框**（`in_fname` 在两页 HTML 中存在但 JS 零接线——改它无任何效果，frame 系仿 pushbroom 结构时继承的历史遗留）——输出文件名唯一入口为右栏 .coef 卡片保存按钮旁的输入框（保存下载 / 参数 TXT / localStorage 均读它），为其加「文件名」标签与占位提示；其余行为不变。test_frame.cjs / test_pushbroom.cjs 全部通过。 - **2026-08-26** `frame.html` v1.0.260826-2：焦面布置示意图改为**固定高度容器内的交互视图**，不再随卡片宽度整体拉伸（此前竖长布置会被放大 3 倍以上导致字体巨大、溢出内容被裁剪）——支持**滚轮缩放（以光标为中心）/ 拖动平移 / 右上角 ＋−适配按钮**，缩放百分比实时显示，文字与线宽反向缩放保持屏幕恒定大小，窗口尺寸变化自动重绘。（该版同时把图轴误改为图像口径，已在 v1.0.260826-4 修正。）test_frame.cjs 新增 Case I（stub DOM 装载 core+DOM 脚本冒烟），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** 新增 `frame.html` v1.0.260826-1（**面阵相机参数计算**，与线阵 pushbroom 对应的 Type=Frame 版本）+ `test_frame.cjs`（8 用例全部通过）：① CCD 原点自文本文件读取（kjg.txt 格式：`ccd\tx\ty` 表头 + `片号 x y` 行，TAB/空格/逗号分隔，缺片号列自动编号，mm/μm 单位可选），sensorCount = 原点行数；② lookAngle 为**二元 3 次多项式**（CamPoly=3，每行 10 系数，项序 1,x,y,x²,xy,y²,x³,x²y,xy²,y³），理想模型 lookAngleX c0=x0/f、c1=p/f，lookAngleY c0=y0/f、c2=p/f，其余精确 0；③ 每块含 height 行，输出格式参照 gf4b-VIS.coef（系数 %.18e **双空格**分隔、angleBiasR %.18f 定点）。虚拟整帧块 = 焦面外接框（c0 = 各片原点最小值，已用实例验证两轴严格相等；理想 2×2 拼接搭接 2072×2138 重现实例 22504×22438）。校验：GSD 恒等式、片间 2D 搭接、x/y 投影覆盖间隙、边缘离轴角 ≤ 地平线角、B>1 共用原点提示；焦面布置示意两轴真实比例；TXT 存档含 oN 原点行。index.html 新增入口卡片并升版 v1.0.260826-1（相机参数工具 × 3）。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-13：不漏扫判据对比右端改用**球面口径**——沿迹视场角 Ω∥（= L/f）先经球面换算求出**地心张角 Δλ∥ = 2·φ(Ω∥/2)**（星下点居中），**× 地球半径 R（预填 6371 km）得沿迹球面距离**，与**摆扫距离（T×卫星相对地表速度 v_g）**对比大小；原平面近似 D∥ = H·Ω∥ = H·L/f 降为对照量（参数注明"平面近似"）。沿迹组新增推导参数「沿迹地心张角 Δλ∥」「沿迹球面距离 = R×Δλ∥」，参考量条带重叠率改用球面口径，约束名/detail/公式说明/分组副标题同步。test_core.cjs Case B/H 断言说明更新并新增球面推导链断言（典型参数：Ω∥ = 0.1024 rad → Δλ∥ = 0.4609° → 球面距离 51.25 km vs 平面 51.2 km），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-12：时序约束去提示——「摆扫周期 ≥ 成像时长」在 T > T成像（存在往返时间）时由 ⚠ info 提示改为 ✓ ok（T = T成像 + T往返 是正常摆扫时序，有回扫时间不再黄标；仅 T < T成像 的真时序矛盾报红），detail 显示成像 + 往返分解。test_core.cjs Case H 增加回归断言，9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-11：不漏扫判据速度口径定稿——「每次摆扫距离不漏扫」中的 v 明确为**卫星相对地表速度（星下点地速 v_g = v·R/a）**，不再是惯性系轨道速度 v（判据由 T·v ≤ D∥ 改为 T·v_g ≤ D∥，更准确）；约束名、参考量、公式说明同步。Case B/H 断言数值更新（v_g·T），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-10：去重——删除与「每次摆扫距离不漏扫（T·v ≤ D∥）」判据相同、仅速度取值不同的「条带间不漏扫（v_g·T ≤ D∥）」（两者对比对象均为 D∥，保留老金定稿的卫星速度口径），物理约束由 5 条减为 4 条；参考量「摆扫周期内卫星飞行距离 = v_g·T」改为「每次摆扫距离 = T×卫星速度」。test_core.cjs Case B 改验证每次摆扫距离判据（T=8 s 触发）、Case H 改为判据通过侧边界用例（T=6.5 s ok），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-9：**摆扫方向瞬时视场角定义定稿 = atan(M·p⊥/f)**（整阵列一次成像的瞬时视场，M 为穿迹探测器个数、W = M·p⊥），约束② 按此计算（等价于瞬时地面覆盖 D⊥ > 帧间距离 Δθ×H 的覆盖口径）；参考量新增「摆扫方向瞬时视场角 = atan(M·p⊥/f)」，原「摆扫方向分辨率 GSD⊥」更名回「星下点 GSD（穿迹，单像元）」避免术语混淆（瞬时视场角 = 阵列口径，单像元 IFOV = p⊥/f 另列）。9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-8：帧间判据改为角度口径——约束② 更名「**摆扫方向瞬时视场角 > 帧间角度**」（IFOV⊥ = p⊥/f 直接与 Δθ 对比，等价于原地面距离版 IFOV⊥×H > Δθ×H；地面折合值作补充显示，且不再依赖 H 参与判据）；参考量「摆扫方向帧间距离折合像元数」简化为「帧间步进折合像元数（Δθ / IFOV⊥）」。test_core.cjs Case F 匹配新名称（IFOV⊥ = 10 μrad < Δθ = 0.6° 触发），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-7：沿迹组「摆扫周期T」下新增参数「**一个摆扫周期内成像时长 T成像**」（= N_f×t_f 推导，也可由 T − T往返 反推；T 亦可由 T成像 + T往返 组合反推，恒等式参与互检）；原「参考量」中的成像时长行移除（升为参数后在推导汇总/输入栏展示）。test_core.cjs Case C/I 增加 T成像 断言，9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-6：参数名精确化——沿迹组参数「摆扫周期 T」改为「摆扫周期T」（无空格；「卫星飞行时长 = 」前缀已于 v1.0.260826-3 移除，页面文案/公式说明同步统一写法）。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-5：帧间判据术语定稿——**摆扫方向分辨率 = IFOV⊥×H（= H·p⊥/f），摆扫方向帧间距离 = Δθ×H；分辨率 > 帧间距离才无漏缝**，约束② 更名「帧间无漏缝（摆扫方向分辨率 ≥ 帧间距离）」，bad 分支明确报「帧间漏缝（欠采样）」；参考量「星下点 GSD（穿迹）」更名「摆扫方向分辨率 GSD⊥ = IFOV⊥×H」，「帧间步进折合像元数」同步更名「摆扫方向帧间距离折合像元数」。test_core.cjs Case F 匹配新名称，9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-4：不漏扫判据定稿——**T×速度 < 沿轨方向视场大小对应的地面距离 D∥（= H·Ω∥ = H·L/f）**，① 地速口径（v_g·T ≤ D∥）/ ⑤ 卫星速度口径（T·v ≤ D∥）两条约束同步回改（上一版把对比右端误扩为 v·T成像 + D∥）；该判据为保守充分条件（隐含往返期间推进 < D∥）。T = T成像 + T往返 的周期口径、参数与 noCheck 机制保持不变。test_core.cjs Case B/H 触发值回改（T=8 s / 7 s），9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-3：摆扫周期口径修正——T = 成像时长 T成像（N_f×t_f）+ 往返时间 T往返（回扫，不成像）；参数「卫星飞行时长 = 摆扫周期 T」更名「摆扫周期 T」，新增参数 T往返（= T − N_f·t_f 推导，也可作为输入由 T = N_f·t_f + T往返 反推 T）；「T = N_f·t_f（连续摆扫）」标记为假设型公式（noCheck）不再参与恒等式互检，避免输入带往返时间的 T 报假矛盾。test_core.cjs：Case C 增加 T往返=0 断言，新增 Case I（T往返 反推 T），共 9 个用例全部通过。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-2：物理约束第 ② 项由「帧间不漏扫（s ≤ D⊥）」改为「帧间步进 ≤ 摆扫方向地面分辨率（H·Δθ ≤ GSD⊥）」——帧间角度 Δθ 对应地面步进与穿迹单像元 GSD（H·p⊥/f）对比，超过即帧间欠采样报警，不再检测帧间漏扫；参考量「帧间重叠率（穿迹）」同步改为「帧间步进折合像元数（H·Δθ / GSD⊥）」。test_core.cjs 基准夹具镜转速改为 4e-4 rad/s（Δθ 步进 4 m = 0.8 像元 ≤ GSD⊥ 5 m），Case F 改验证欠采样报警（8 个用例全部通过）。 - **2026-08-26** `wiskbroom.html` v1.0.260826-1：物理约束第 ⑤ 项由「摆扫边缘帧间不漏扫（球面）」（边缘球面步进 vs 边缘球面瞬时覆盖）改为「每次摆扫距离不漏扫（T·v ≤ D∥）」——每次摆扫距离 = 摆扫周期 T × 卫星轨道速度，与沿迹地面覆盖 D∥ 对比（较地速口径 v_g·T 更保守）；边缘球面步进/瞬时覆盖仍保留在「参考量」中。test_core.cjs 新增 Case H（8 个用例，全部通过）。 单文件网页工具（双击用浏览器打开即用，无任何依赖）+ Node 自测脚本： | 文件 | 说明 | |---|---| | `index.html` | 主页「爱玩的老人」（v1.0.260828-1，视觉美化版：极光渐变背景、玻璃吸顶栏、渐变图标卡片与悬停/入场动效）：上半部分「本站工具与游戏」依次链接 line.html / frame.html / wiskbroom.html / game.html（一起小学在最右侧），下半部分「有趣的声音」链接 bigdog.leige.site / music.leige.site | | `wiskbroom.html` | 面阵相机卫星摆扫 · 参数一致性校验（v1.0.260826-12） | | `line.html` | 线阵相机参数计算（v1.0.260828-1） | | `frame.html` | 面阵相机参数计算（v1.0.260826-6） | | `test_core.cjs` | wiskbroom.html 核心计算自测 | | `test_line.cjs` | line.html 核心计算自测（含用 taijing304_MSS.coef 复现几何模型） | | `test_frame.cjs` | frame.html 核心计算自测（含用 gf4b-VIS.coef 解析复现几何模型） | | `taijing304_MSS.coef` | 线阵相机安装系数实例文件（4 波段 × 3 片 × 3072 探元），线阵工具（line.html）的输出格式参照 | | `gf4b-VIS.coef` | 面阵相机安装系数实例文件（Type=Frame，2×2 拼接 4 片 12288×12288 + 虚拟整帧 22504×22438），面阵工具的输出格式参照 | | `kjg.txt` | 面阵 CCD 焦面原点实例文件（24 片，TAB 分隔 `ccd/x/y`，mm），面阵工具的原点输入格式 | | `game.html` | 独立娱乐页面（v1.0.260820-1） | 全站所有页面页脚均悬挂备案号「鄂ICP备2025092414号-4」，链接至工信部备案系统。 --- ## 部署（阿里云 ECS · Ubuntu 24.04） 全站为纯静态文件，由 nginx 托管，站点根目录 `/var/www/html/`，公网地址 `http://101.132.36.207/`。更新页面后把对应文件重新上传覆盖即可（如 `scp index.html root@:/var/www/html/`）。 --- ## 工具一：面阵相机卫星摆扫 · 参数一致性校验（wiskbroom.html） 对摆扫（whisk-broom）成像模式的面阵相机卫星做粗略几何/时序计算：输入焦距、轨道、探测器、帧频、摆扫等参数，工具自动推导缺失量、并对所有冗余给出方式做**矛盾检测**（含漏扫判据）。 **使用**：左栏按组输入（全局/轨道、沿迹、穿迹），留空的参数自动由公式推导（推导值显示在输入框下方）；右栏实时输出推导汇总、恒等式一致性校验、物理约束（帧间无漏缝、每次摆扫距离不漏扫、时序、地平线）、参考量。容差（默认 2%）可调；输入自动保存到浏览器 localStorage；「保存/读取参数 TXT」为参数存档（UTF-8 带 BOM，行格式 `参数ID = 数值 [单位]`，`#` 后为注释）。 **口径**：内部统一 SI 单位；45° 扫描镜 2:1（视线角速度 = 2×镜转速）；总摆扫角 Θ = N_f×Δθ；摆扫周期 **T = 成像时长 T成像（N_f×t_f）+ 往返时间 T往返**（回扫，不成像，可输入反推；T往返 > 0 属正常时序，不提示）；帧间判据 `摆扫方向瞬时视场角 > 帧间角度 Δθ`（瞬时视场角 = atan(M·p⊥/f)，整阵列一次成像的瞬时视场；等价于瞬时地面覆盖 D⊥ > 帧间距离 Δθ×H，大于才无漏缝，反之报帧间漏缝/欠扫描）；不漏扫判据 `摆扫距离（T×v_g）≤ 沿迹球面距离`（v_g 为卫星相对地表速度 = 星下点地速 = v·R/a；沿迹球面距离 = 沿迹视场角 Ω∥ = L/f 先求**地心张角 Δλ∥ = 2·φ(Ω∥/2)**（星下点居中），**× 地球半径 R（预填 6371 km）**；平面近似 D∥ = H·L/f 仅作对照）；地心角/幅宽/沿迹球面距离用球面换算，其余为星下点平面近似。公式细节见页面底部「公式与口径说明」。 **自测**：`node test_core.cjs`（9 个用例：推导链闭环、漏扫触发、矛盾报警、每次摆扫距离判据、T往返反推 T、TXT 往返等）。 --- ## 工具二：线阵相机参数计算（line.html） 输入线阵相机参数，实时计算并**生成/保存 `taijing304_MSS.coef` 格式的安装系数文件**到本地。 ### 输入参数 - **探测器/格式**：波段数 B、每波段 CCD 片数 N、每片探元数 W、拼接重叠像元数 ovl（默认 0）、多项式阶数 nCamPoly（默认 5 → 每行 6 个系数）、文件块顺序（片优先/波段优先）、虚拟片 X 取法、输出文件名； - **轨道/光学**：焦距 f、探元尺寸 p、轨道高度 H、GSD——恒等式 `GSD = p·H/f`（星下点平面近似），任留空一项自动推导；地球半径 R（预填 6371 km，供地平线角校验）； - **CCD 排列（沿轨方向 X）**：各波段均有沿轨**基偏移**（按"焦面距离 d（tanX = d/f）"或"离轴角 α（tanX = tanα）"输入，可切换、自动换算，支持 d₁+Δd 等间距快速填充 + 每波段单独修改）： - **共线排列**：tanX(片i, 波段b) = 波段 b 基偏移； - **交错排列**：tanX(片i, 波段b) = 波段 b 基偏移 + 奇/偶片沿轨交错分量（奇、偶分量各一值，各波段共用）。 ### 输出与校验 - 右栏实时 **.coef 文件预览**（即文件字节内容）与「保存 .coef 文件」按钮； - 推导汇总：像元角步长 p/f、虚拟片宽、全视场角、幅宽（= 虚拟片宽×GSD）、边缘离轴角/边缘穿轨采样等； - 一致性校验：GSD 恒等式（超容差报红）、ovl 范围、奇偶错开/波段错开、边缘离轴角 ≤ 地平线角等； - **焦面布置示意图**：各片 CCD 在焦面上的位置关系（x 沿轨向下为正、y 垂轨向左为正，探元 0 在各片左端；垂轨真实比例、沿轨行间距示意），按波段着色，悬停显示数值； - 布置明细：各波段 tanX/离轴角/沿轨地面基线（配准用，交错排列含奇/偶片总 tanX），各片 det0/末探元 tanY 与垂轨角范围； - 输入自动保存 localStorage；「保存/读取参数 TXT」参数存档（同工具一风格，元参数行 `layout / offsetMode / blockOrder / tolerance / filename`，`dbN` 为第 N 波段偏移）。 ### .coef 文件格式（与 taijing304_MSS.coef 一致） ASCII、**CRLF 换行、无 BOM**、末尾单个换行；系数 C 风格 `%.18e`（指数至少两位，如 `e-02`）；`angleBias*` 三行 `%.18f` 定点。 ``` nCamPoly=5 多项式阶数（每行系数个数 = 阶数+1） bandCount=4 波段数 B sensorCount=3 每波段 CCD 片数 N angleBiasRoll=0.000... 零偏置（%.18f） angleBiasPitch / angleBiasYaw 同上 angleBiasR:1.0e+00 ... 3×3 行优先单位阵（9 个 %.18e，冒号后无空格） 随后 1 + N×B 个探元块，每块 3 行： width= 9166 探元数（"width=" 后有一个空格） lookAngleX: c0 c1 … 沿轨方向 tan 多项式（自变量为 0 基探元序号 j） lookAngleY: c0 c1 … 垂轨方向 tan 多项式（"lookAngleY:" 后有一个空格） ``` - 系数含义：多项式取值 (tanX, tanY) 使 **`(tanX, tanY, 1)` 为相机坐标系探元视线矢量**； - **块顺序（片优先）**：虚拟片 → 第 1 片的第 1…B 波段 → 第 2 片的第 1…B 波段 → …（与需求说明及实例文件一致；也可切换为波段优先）； - **虚拟片（第 0 块）**：沿轨最前（图上最上方）那组 CCD 拼接得到的虚拟 CCD，width = N·W−(N−1)·ovl；lookAngleX 默认取**全局最小**（与 taijing304_MSS.coef 实例一致）：共线 = tanX 最小的波段，交错 = 最小基偏移 + 较小交错分量；备选「片内最大→片间最小」= 最大基偏移 + 较小分量； - **几何模型**（已用实例文件数值复现，最大相对偏差 1.4e-16）：像元角步长 s = p/f；整线关于主点垂轨居中，半跨度 = 虚拟片宽×s/2；第 i 片 lookAngleY 常数项 = 半跨度 − (i−1)·(W−ovl)·s、一次项 = −s；lookAngleX 常数项 = tan(波段/奇偶片沿轨离轴角)、高次项为 0； - 实例文件参数（反推）：p/f = 3.995861429234007983e-06、ovl = 25 像元、虚拟片宽 9166。 ### 自测 ``` node test_line.cjs ``` 8 个用例：实例文件几何复现（13 块全部系数）、片/波段块顺序、垂轨布置居中、GSD 闭包与矛盾报警、交错排列、非法参数拦截、%.18e/%.18f 与 CRLF 字节格式、参数 TXT 往返（含角度单位、BOM、dbN 行）。 --- ## 工具三：面阵相机参数计算（frame.html） 输入面阵（Frame）相机参数，实时计算并**生成/保存 `gf4b-VIS.coef` 格式的安装系数文件**到本地。与线阵（工具二）对应的面阵版本，三点差异：① 文件头多 `Type=Frame`、每块多一行 `height=`；② lookAngle 为**二元 3 次多项式**（`CamPoly=3`，每行 10 系数，项序 1, x, y, x², xy, y², x³, x²y, xy², y³）；③ 每片 CCD 的焦面原点 (x₀, y₀) 自文本文件读取（kjg.txt 格式），sensorCount = 原点行数。 ### 输入参数 - **CCD 原点（相机焦平面坐标）**：读取 kjg.txt 格式文本文件或直接粘贴编辑——首行 `ccd\tx\ty` 表头（可省略）+ 每行 `片号 x y`（TAB/空格/逗号/分号分隔），`#` 与 `//` 为注释，缺片号列按行序自动编号；x/y 为**相机焦平面坐标**（原点在光轴中心：x 沿飞行方向向下为正、y 垂轨向左为正）；坐标单位 mm/μm 可选；片序 = 文件行序；页面预填 kjg.txt 全部 24 片原点； - **探测器/格式**：波段数 B（各波段共用原点，B>1 时提示）、每片探元数 W×H、文件块顺序（片优先/波段优先）、输出文件名；CamPoly 固定 3； - **轨道/光学**：焦距 f、探元尺寸 p、轨道高度 H、GSD——恒等式 `GSD = p·H/f`（星下点平面近似）任留空一项自动推导；地球半径 R（预填 6371 km，供地平线角校验）。 ### 几何模型（定稿口径） - 映射（定稿）：**行号（height，向下）增大 → tanX 增大（+p/f，行号与 tanX 同向下）；列号（width，向右）增大 → tanY 减小（−p/f，tanY 向左为正）**，即 tanX = x₀ᵢ/f + (p/f)·行号、tanY = y₀ᵢ/f − (p/f)·列号；第 i 片 `lookAngleX`：c₀ = x₀ᵢ/f（焦面原点切角）、**c₂ = +p/f（行号项）**，`lookAngleY`：c₀ = y₀ᵢ/f、**c₁ = −p/f（列号项）**，其余精确 0（gf4b 实例线性项位于 c₁(X)/c₂(Y) 且均 +5.517241379310344e-07、高次项为标定噪声——该槽位/符号系实例相机自身口径，与本工具设计口径不同，文件语法一致）； - **虚拟整帧（第 0 块）**：焦面外接框——width = ⌈(max y₀ − min y₀)/p⌉ + W（垂轨、列向）、height = ⌈(max x₀ − min x₀)/p⌉ + H（沿轨、行向）；lookAngleX c₀ = min x₀/f（行 0 = 帧顶），lookAngleY c₀ = **max y₀/f**（列 0 = 帧左缘、tanY 左正）且一次项 −p/f；2×2 拼接对应维 = 2×12288−ovl（实例 22504 = 2×12288−2072、22438 = 2×12288−2138，行向/列向设计搭接 2138/2072 像元，理想输入精确重现实例尺寸；实测片位姿偏差使外接框比设计格网大一二十至三十五像元，属正常）。 ### 输出与校验 - 右栏实时 **.coef 文件预览**（即文件字节内容）与「保存 .coef 文件」按钮； - 推导汇总：像元角步长 p/f、单片物理尺寸、虚拟整帧尺寸、焦面外接框与中心偏移、X/Y/对角视场角、星下点 GSD、幅宽×幅高、边缘离轴角等； - 一致性校验：GSD 恒等式（超容差报红）、**片间 2D 搭接**（footprint = 沿轨 H·p × 垂轨 W·p，相交对数与最大搭接像元）、**沿轨/垂轨投影覆盖间隙**（区间并集，存在间隙提示；不排除棋盘形 2D 空洞）、边缘离轴角 ≤ 地平线角、B>1 共用原点提示； - **焦面布置示意图**（相机焦平面坐标，原点在光轴中心）：垂直轴 x 沿飞行方向**向下为正**（lookAngleX = x/f）、水平轴 y 垂轨方向**向左为正**（lookAngleY = y/f），**两轴真实比例**，左上角方向标注 ↓ 沿轨 / ← 垂轨；映射：行号↑ → tanX↑（向下）、列号↑ → tanY↓（向右），各片**探元 (0,0) 在该片左上角**（片横跨 = 垂轨 W·p、竖跨 = 沿轨 H·p，图像视图与焦面视图方向一致）；虚线框为虚拟整帧外接框，悬停显示焦面原点与 tan 范围；固定高度容器内**滚轮缩放（以光标为中心）/ 拖动平移 / ＋−适配按钮**，缩放百分比实时显示，文字大小不随缩放变化； - 布置明细：各片 ccd 号、原点、tanX/tanY 范围、最远角点离轴角； - 输入自动保存 localStorage；「保存/读取参数 TXT」参数存档（原点以 `oN = x y` 行保存，`originUnit` 定单位，`Horb` 为轨道高度）。 ### .coef 文件格式（与 gf4b-VIS.coef 一致） ASCII、**CRLF 换行、无 BOM**、末尾单个换行；系数 C 风格 `%.18e` 以**两个空格**分隔（线阵 taijing 文件为单空格）；`angleBias*` 三行 `%.18f` 定点，`angleBiasR` 为 %.18f 定点、3×3 行组间两空格（实例 [0][2] 为 −0 属标定噪声，工具生成 +0）。 ``` Type=Frame 帧式相机标识 CamPoly=3 二元 3 次多项式（每行 10 系数） bandCount=1 波段数 B sensorCount=4 每波段 CCD 片数 N（= 原点行数） angleBiasRoll=0.000... 零偏置（%.18f） angleBiasPitch / angleBiasYaw 同上 angleBiasR:1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 3×3 行优先单位阵（%.18f，冒号后无空格） 随后 1 + N×B 个探元块，每块 4 行： width= 22504 图像列数（"width=" 后有一个空格） height= 22438 图像行数（"height=" 后有一个空格） lookAngleX: c0 c1 … c9 tanX(x,y)，c1 为 x 一次项（"lookAngleX:" 后有一个空格） lookAngleY: c0 c1 … c9 tanY(x,y)，c2 为 y 一次项 ``` - 系数含义：多项式取值 (tanX, tanY) 使 **`(tanX, tanY, 1)` 为相机坐标系探元视线矢量**；自变量为 0 基**像素坐标**——x = width 列号 0…W−1（向右）、y = height 行号 0…H−1（向下），像素原点在图像左上角；映射 c₂(X) = +p/f（行号→tanX 同向下）、c₁(Y) = −p/f（列号向右、tanY 左正），探元 (0,0) 在片焦面**左上角**；块顺序默认片优先（虚拟整帧 → 第 1 片各波段 → 第 2 片各波段 → …），可切波段优先。 ### 自测 ``` node test_frame.cjs ``` 8+1 个用例：gf4b 实例解析（头字段/块结构/虚拟块 c0=min/尺寸搭接 2072×2138 分解/双空格字节格式）、理想 2×2 拼接重现实例尺寸 22504×22438、实例片 c0 反推原点重生成逐位复原、kjg.txt 解析与鲁棒性（单位换算/缺片号列/逗号分号/重复片号/BOM）、块顺序与二元多项式语义、字节级 golden 逐字节比对、校验触发（GSD/搭接/间隙/地平线/原点缺失/非法参数）、参数 TXT 往返（含 oN 原点行与 μm 单位）、stub DOM 装载页面脚本的渲染与缩放控件冒烟。