# 2024嵌入式大赛海思芯片应用作品

**Repository Path**: kailuo2019/works-open

## Basic Information

- **Project Name**: 2024嵌入式大赛海思芯片应用作品
- **Description**: 本仓库存放2024年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛海思芯片应用，团队编号11979的作品代码
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-20
- **Last Updated**: 2025-04-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2024嵌入式大赛海思芯片应用作品

#### 介绍
本仓库存放2024年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛海思芯片应用，团队编号11979的作品代码。
该作品名称为智能安防监控小车。
作品简介：以物联网、云计算以及通信网络等为代表的新一代信息技术的迅速发展，使得世界上的人、事、物正以前所未有的速度实现数据化，一切都可以被记录、被分析的大数据时代已经到来。然而普通监控摄像头视角范围有限，难以远程控制，监控效率低下，改进后的旋转监控摄像头拓展了监控视角，可以跟随拍摄和远程控制，但固定式的监控仍旧容易出现盲区，且多角度、多位置布置成本较高，拍摄过程被动。在此背景下，团队成员利用Hi3516实现视频信息的采集与处理，使用Hi3861实现小车的运动控制与云端互联，最后结合成具有人物识别、跟随人物移动拍摄、支持云端互联、支持视频上传功能的小车系统，为智能安防系统的完善提供一种可参考应用的实例。

#### 软件架构
软件架构说明

Hi3516存放视频处理部分代码
视频传输的初始化代码在sample_media_ai.c文件中，推流代码以及与Hi3861之间的uart串口通信代码在hand_classify.c文件中。

Hi3861存放小车运动控制以及云端互联部分代码
A_trace_car_demo.c 
线程1主代码，除线程1主函数（包括初始化，云端建立通信，uart获取Hi3516发送的坐标信息，坐标去抖与平均化处理，追踪这几个主要部分）外，还包含它需要调用的几个小型函数，包括云端通信收发函数，舵机，超声波模块驱动函数，uart通信数据提取函数，追踪算法函数等。
A_trace_car_demo.h
其对应的头文件，包含一些结构体的定义。



car_assembled文件夹存放团队组装的小车相关代码，即第二版本小车代码。具体细节在car_assembled文件夹中的readme文档中。

#### 安装教程

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#### 使用说明

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3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)