# ros2-icm-usb-node

**Repository Path**: kaiserkatze/ros2-icm-usb-node

## Basic Information

- **Project Name**: ros2-icm-usb-node
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-14
- **Last Updated**: 2026-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 环境要求
只支持在 Ubuntu 操作系统上运行

# 安装
执行 `prepare.sh` 脚本，一键安装所有依赖

# 运行

```bash
# 在执行 ros2 run 命令或 ros2 launch 命令之前，必须要准备运行环境，在 workspace 中执行以下命令
source ./install/local_setup.sh
ros2 run icm_nodes icm_pub_node
ros2 topic echo /imu/raw
ros2 topic echo /imu/mag
ros2 topic echo /imu/status
ros2 run icm_nodes icm_sub_node

ros2 run icm_nodes icm_pub_all_node
ros2 topic echo /icm/data
ros2 run icm_nodes icm_sub_all_node
```

# 使用协议
[MIT](https://choosealicense.com/licenses/mit/)