# move-base-navigation-sim

**Repository Path**: kang366787/move-base-navigation

## Basic Information

- **Project Name**: move-base-navigation-sim
- **Description**: 基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-22
- **Last Updated**: 2025-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# move-base-navigation

克隆：git clone https://gitee.com/kang366787/move-base-navigation.git

推荐使用Ubuntu18.04 + ROS melodic 环境编译

进入目录：cd move-base-navigation/

编译：catkin_make

编译路径尽量不要有中文，不然后面启动不了

#### 介绍
基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划

![输入图片说明](运行图.gif)


#### 使用说明

1.  主要看 src/nav_demo/auto_slam_and_navi.launch 这个launch文件
有详细注释说明：
<!-- ****************************************************************************-->
    <!-- 
        建图说明：需要启动带有传感器仿真的gazebo仿真环境
                需要先 source 一下环境变量： source ./devel/setup.bash
                1.先启动gazebo仿真环境：roslaunch urdf_gazebo car_gazebo.launch
                2.再启动rviz监控：                 roslaunch nav_demo auto_slam_and_navi.launch
                  已添加超声波模块，需要自己手动在rviz中添加range模块才能显示超声波的仿真，已添加直线提取模块
                3.最后在弹出的rviz窗口中点击2D Nav Goal，在地图上设置导航点即可，便可以进行边建图边导航
                4.动态参数配置界面的      ： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
    -->
<!-- ****************************************************************************-->

**
参考链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)