# RM电容控制器

**Repository Path**: kaqi-sama/rm-capacitor-controller

## Basic Information

- **Project Name**: RM电容控制器
- **Description**: 成本控制更为优秀的电容控制器版本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-03-19
- **Last Updated**: 2025-08-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RM电容控制器Ver1.6

### 写在前面

因学业原因无法继续完成剩下的工作，故直接开源，硬件部分仅剩电流采样部分尚未验证。

软件部分已在cubeMX更改相应的BSP但尚未完美运行。



0R电阻与REF3033二选一即可

![image-20230319191048809](README.assets/image-20230319191048809.png)

### 技术要点

本人在阅读过相应[系列文章](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk0NjIxODM3Mg==&mid=2247486981&idx=1&sn=7c368ec4534d8cba274c87449b004df3&chksm=c3083aeef47fb3f8aabb70e9d3c80bc2ab2fb4048dc59122cff8a0271a592dc6aea1585850c0&scene=178&cur_album_id=1766290515576061954#rd)后对原方案进行了改进

大电流流过的闭合回路的面积应尽可能的小

![image-20230319180117113](README.assets/image-20230319180117113.png)



在SW节点添加吸收电路减小尖峰，减小mos上升时间

![微信图片_20221119152045](README.assets/微信图片_20221119152045.bmp)
$$
BUCK侧上管mos G极上升沿
$$


栅极驱动应尽可能靠近mos，以及使用更粗的栅极走线来减小电路里的寄生电感， 吸收电路使用1206封装可以使走线更粗，自举电容尽可能靠近驱动且加粗走线减小寄生电感

Ti的MOSFET 震荡的相关[文章](https://www.ti.com/cn/lit/ZHCA637)

[栅极驱动器的外部栅极电阻设计](https://www.ti.com.cn/cn/lit/pdf/zhca985)

![image-20230319180914723](README.assets/image-20230319180914723.png)



在大功率DCDC两侧增加缓启动电路，防止上电打火损坏接口

![image-20230319185020411](README.assets/image-20230319185020411.png)



小功率地与大功率地单点接地减小噪声

![image-20230319185718388](README.assets/image-20230319185718388.png)



### 如何降低成本

使用大功率肖特基二极管代替LM5050理想二极管

![image-20230319190610378](README.assets/image-20230319190610378.png)



立创商城的SLM27211是不错的UCC27211的替代方案

![image-20230319190811574](README.assets/image-20230319190811574.png)



mos可以选择成本更低的方案，但是自认为找到了成本与性能间的平衡CSD18540

![image-20230319191230393](README.assets/image-20230319191230393.png)



该项目PCB仅由单张两层板构成（PCB也是有成本的啊喂）

该项目一套共计180元（

### 实物图片展示

![微信图片_20230218200304](README.assets/微信图片_20230218200304.jpg)

![微信图片_20230622222136](README.assets/微信图片_20230622222136.jpg)

上场版本的控制板功率部分采用与该开源相同的方案， 元器件上仅SB10-100L改为LM5050理想二极管

### 上机实测

效率达到94%， 且实测控制板大功率一体式电感温度小于40度

![微信图片_20230704211605](README.assets/微信图片_20230704211605.jpg)

![5816ff1754d4f666e04c8e56393ddad](README.assets/5816ff1754d4f666e04c8e56393ddad.jpg)

### 写在后面

最近水群看到有队伍在原拓扑基础上在底盘端加了个大LC 22uH 几百uF这样， 降低底盘功率噪声， 未来可以试试。