# Mini_BalanceCar_V2.0

**Repository Path**: karl731/Mini_BalanceCar_V2.0

## Basic Information

- **Project Name**: Mini_BalanceCar_V2.0
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2025-06-14
- **Last Updated**: 2025-06-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

硬件开源链接：https://oshwhub.com/nokia82/mini_balancecar

2023/10/10  注意本工程FOC库只支持4对极电机0.05R采样电阻！
			平衡车基本功能已完成，但很多细节没有完成（比如传感器故障保护、电机故障保护和提示）！
			取消温补逻辑，改成只校准一次陀螺零偏值
			
2024/05/28  增加WS2812控制，注意本次版本需要配合最新硬件

2024/12/27  暂时只支持蓝牙手柄控制