# Xbotics-Embodied-Guide

**Repository Path**: kartrio/Xbotics-Embodied-Guide

## Basic Information

- **Project Name**: Xbotics-Embodied-Guide
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-21
- **Last Updated**: 2026-02-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<div align="center">

<h1>Xbotics 具身智能学习路线（Xbotics Roadmap to Embodied-AI）</h1>

<p><em>更偏重机器人基础学习与开源项目实践 · 非"教程"，而是可以执行的学习路线与资源导航</em></p>

<p>
  <a href="https://github.com/Xbotics-Embodied-AI-club/Xbotics-Embodied-Guide">
    <img alt="GitHub repo stars" src="https://img.shields.io/github/stars/Xbotics-Embodied-AI-club/Xbotics-Embodied-Guide?style=social">
  </a>
  <img alt="PRs welcome" src="https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-brightgreen">
  <img alt="License" src="https://img.shields.io/badge/License-CC%20BY%204.0-blue">
  <img alt="Visitors" src="https://api.visitorbadge.io/api/visitors?path=Xbotics-Embodied-AI-club/Xbotics-Embodied-Guide&label=visitors&countColor=%23263759&style=flat">
</p>

</div>

> Xbotics 社区具身智能学习指南：我们把"具身综述→学习路线→仿真学习→开源实物→人物访谈→公司图谱"串起来，帮助新手和实战者快速定位路径、落地项目与参与开源。

![Roadmap](https://github.com/user-attachments/assets/054c89b9-d114-4477-b751-a01f2e7a6376)

> 面向"**机器人基础学习 + 开源项目学习**"，强调可复现与快速上手；不追求百科全书，而是**清晰路径 + 工程落地**。

## 使用说明

* **定位**：面向新人、进阶与工程落地；以"路线+清单+实作任务"组织，而非长篇教程。
* **风格**：中文为主、英文补充；强调开源项目与可复现。
* **先修建议**：Python / 线性代数 / 概率统计 / 控制基础 / Linux & Git。
* **图标约定**：⭐ 必看 · 🧪 实作 · 🧱 SOP · 📦 代码/数据 · 📄 论文 · 🎥 视频（可选）。
* **结构**：每个小节优先给出可操作的"起步三件事"。

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## 贡献者

@Xbotics-木木、@Xbotics-土豆、@FTZP、@KandS、@maomao725

> 🎯 想加入？见 [如何贡献](docs/10-contributing/README.md#11-如何贡献--目录约定)。

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## 目录

| 章节 | 说明 | 链接 |
|------|------|------|
| 1. 具身综述 | 统一术语与评测框架；术语速览、操作/世界模型/运控/导航；感知—决策—控制全景 | [📖 阅读](docs/1-embodied-overview/README.md) |
| 2. 学习路线 | RL、IL、3D视觉、规划控制等 10 条路线；前置要求→4–8 周计划→里程碑→作业验收 | [📖 阅读](docs/2-roadmaps/README.md) |
| 3. 基础学习 | 机器人学、Transformer、Diffusion、工程环境；坐标系→运动学→深度学习→多模态 | [📖 阅读](docs/3-foundations/README.md) |
| 4. 技术基础与经典 | BC/DAgger/GAIL、值/策略/Actor-Critic、SigLIP/CLIP、iLQR/MPPI/MPC；经典算法与理论 | [📖 阅读](docs/4-classical/README.md) |
| 5. 前沿技术 | VLA、Diffusion Policy、Sim2Real、大模型 SFT；2023–2025 最新进展与评测 | [📖 阅读](docs/5-sota/README.md) |
| 6. 仿真学习 | Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet、Genesis、Gazebo；虚拟环境搭建与模型训练 | [📖 阅读](docs/6-simulation/README.md) |
| 7. 开源实物 | LeRobot（HF 框架）；预训练模型、数据集、硬件支持、Sim2Real 落地 | [📖 阅读](docs/7-real-robots/README.md) |
| 8. 人物 | 学术界与产业界核心人物名录；操作、人形、VLA 领域约 120 人 | [📖 阅读](docs/8-people/README.md) |
| 9. 公司图谱 | 硬件整机、关键部件、算法平台、数据服务；人形/四足/移动+操作 | [📖 阅读](docs/9-landscape/README.md) |
| 10-11. AMA & 贡献 | 提 Issue 提问、PR 规则、目录约定、如何贡献、License | [📖 阅读](docs/10-contributing/README.md) |

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## License

[CC BY 4.0](LICENSE)