环境

• tensorflow 1.8
• numpy
• gym
• pybox2d

Deep Q Network

1. 使用说明：

执行python lunar_lander.py [-d] [-D] [-r] [-l] [-t]命令运行程序。

-d: 使用Dueling DQN

-D: 使用Double DQN

-r: 展示游戏画面

-l: 输出tensorboard log文件

-t: 训练模式

如果你想使用Dueling DQN 并且使用 Double DQN对LunarLander环境进行训练，执行

python lunar_lander.py -d -D -t

如果你想读取保存好的模型，展示游戏画面，执行

python lunar_lander.py -d -D -r

注意：如果训练的时候使用了Dueling DQN -d，则读取的时候记得也要带上 -d。

2. 结果：