# 好天山物联网小车-STM32固件

**Repository Path**: kekydream/IoTCarSTM32

## Basic Information

- **Project Name**: 好天山物联网小车-STM32固件
- **Description**: 一个用蓝牙、USB、STM32控制的小车。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-07-27
- **Last Updated**: 2025-11-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 好天山物联网小车STM32固件

#### 介绍
一个用蓝牙、USB、STM32控制的小车。

接收到手机端发送前进、后退、转向指令后，驱动电机实现动作。

接收指令方式：
	采用usart透传方式接收信号
	默认波特率：9600
	默认指令引脚：
		GPIOA GPIO_Pin_9 输出
		GPIOA GPIO_Pin_10 输入

转向指令：
	{"dir":65}  取值范围：65~-65，正数为右转，负数为左转。

	转向采用2种方式：

	1、使用PWM舵机控制转向
	默认引脚：GPIOB GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7 

	2、使用步进电机控制转向
	默认引脚：GPIOB GPIO_Pin_11、GPIO_Pin_10、GPIO_Pin_2、GPIO_Pin_1 


前进指令：
	{"spe":100} 取值范围：100~-10，正数为前进，负数为倒退。

	使用单一电机控制前进
	默认引脚：GPIOB GPIO_Pin_8、GPIO_Pin_9
	

安卓端地址：https://gitee.com/kekydream/IoTCar

STM32固件地址：https://gitee.com/kekydream/IoTCarSTM32/

STM8固件地址：https://gitee.com/kekydream/IoTCarSTM8/


#### 使用说明
硬件：
STM32C8T6最小系统板
MLT-BT05蓝牙模块
L298N电机驱动模块
直流电机
步进电机 （BJ14，四相五线）

蓝牙使用MLT-BT05模块，TTL透传模式。
调试软件、安卓APP源码、IOS源码、AT指令手册、模块手册、PCB封装资料在此下载：
https://pan.baidu.com/s/10gc0QX4gwe8W9WEqghNi5Q