代码拉取完成,页面将自动刷新
栅格距离图,并提供其梯度信息 相关文献 如示例
本分支相关代码由原repo贡献:https://github.com/jchengai/gpir 请详情阅读其相关论文及MIT LICENSE与申明,本分支仅做测试使用,如有在论文中使用代码请做好cite
更为详细的公式及代码对应的博文解释见
git clone --recurse-submodules https://gitee.com/kin_zhang/sdf_test
cd sdf_test
然后使用vscode内置的cmake_tool即可,比如OSQP所示的GIF
或者参考:how to use cmake tool to debug, follow the youtube link: https://youtu.be/Rfj40xW9q6w
mkdir build
cd build
cmake ..
make
然后运行
./signed_distance_field_2d_test
便能看到这样的图形:
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。