# rp-dev

**Repository Path**: kingkol/rp-dev

## Basic Information

- **Project Name**: rp-dev
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-01
- **Last Updated**: 2025-11-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# rp-dev

## 介绍

rp-dev 是一个用于处理各种传感器数据的项目，它包含多个组件，每个组件负责处理特定类型的数据。这些组件通过MQTT协议进行通信，并能够通过ZMQ进行数据传输。

## 软件架构

项目的主要组件包括：
- `fusion-rfp`: 融合多种数据源的节点。
- `gnss-parser`: GNSS数据解析节点。
- `m3e-parser`: M3E数据解析节点。
- `mrf-parser`: MRF数据解析节点。
- `ppp-pwv`: PPP-PWV数据处理节点。
- `pwv-rfp`: PWV和气象数据融合节点。
- `term-portal`: 终端门户节点。

这些组件均继承自`mqtt_node`，实现了MQTT消息的订阅与发布功能。此外，项目还利用了第三方库如`libmosquitto`和`spdlog`进行MQTT通信和日志记录。

## 编译教程
- 编译x86架构的程序需要Ubuntu22.04,3rd里面的第三方库是基于它编译的，同时pwv-rfp在x86架构下编译不过去
- 交叉编译器位置，放在rp-dev同级目录，命名为gcc-12(rk3562), gcc-linaro(rk1808)
  - gcc-12
    - aarch64-none-linux-gnu
    - bin
    - ...
    - share
  - gcc-linaro
    - aarch64-linux-gnu
    - bin
    - ...
    - share
  - rp-dev
    - 3rd
    - doc
    - ...
    - CMakeLists.txt
- 如需编译arm版本，请取消rp-dev/CMakeLists.txt文件里面选择取消注释第12到第14行
- 编译的结果文件在rp-dev/app/bin目录下，包括可执行文件和so库


### 编译x86架构的程序
```bash
# 编译x86架构的程序（和arm的那个2选一）
cd rp-dev
mkdir build && cd build

# 从arm架构切换到x86架构时需要清理下编译缓存，如不切换就不用执行删除
rm -rf *

cmake ..

make -j
make install
```

### 编译arm架构的程序
```bash
# 编译arm架构的程序（和x86的那个2选一）
cd rp-dev
mkdir build && cd build
rm -rf *

cmake .. -DBUILD_AARCH64=ON

make -j
make install
```

## 使用方法

每个节点组件都可以单独运行，并通过MQTT订阅感兴趣的主题。数据可以通过串口读取，也可以通过ZMQ传输。日志记录通过`spdlog`库实现，可以配置日志级别和格式。

mqtt消息在onMqArrival接口中取得

## 安装部署
安装步骤如下：
### 设备ID
- 重做系统或者更换板卡后：echo "TJ01" > /etc/rp-sn
- 查看设备ID：cat /etc/rp-sn
### 版本文件
- doc/version/app：修改app版本，eg:1.0.1
- app-model/version/model：修改model版本
### 打包发布
- 编译完成后，在build目录下执行make install，生成的文件会自动安装到app-aarch64/x86_64目录
- 在app-publish目录执行sh publish.sh命令，会自动将app-aarch64/x86_64目录打包为rp_app.zip，app-model目录打包为rp_model.zip
- 将rp_app.zip和rp_model.zip上传到平台端
### 设备端部署（或者直接执行install_to_board.sh脚本）
- 首次部署请将app-publish/rp_update上传到设备端/rp_update目录下
- 首次部署请将doc/tronlong/rp_install目录上传到设备端/rp_install目录下
- 设备端将/rp_install/init_rp.sh脚本配置为开机启动，具体方法为在/etc/init.d/rcS文件后追加：/rp_install/init_rp.sh &
- 设备端wifi配置，请修改/rp_install/init_rp.sh文件中的wifi配置
- 启动单独程序，nohup ./b2b980 > /dev/null 2>&1 &

## 贡献指南

如果您想为本项目做出贡献，请确保遵循以下步骤：
1. Fork项目仓库。
2. 创建新的分支用于开发。
3. 提交您的更改并推送至您的仓库。
4. 创建Pull Request并描述您的更改。

## 许可证

本项目的许可证信息请参见项目根目录下的LICENSE文件。第三方库的许可证信息请参见各自的文档。