# OpenDog

**Repository Path**: kit-miao/open-dog

## Basic Information

- **Project Name**: OpenDog
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 17
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-01-13
- **Last Updated**: 2026-02-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OpenDog01

<img src="./四足渲染效果图.png" width="600" height="auto">

## 介绍

达妙科技开源四足机器人，共12自由度

目前这开源程序是基于nmpc+wbc算法。强化学习还在调试中，后续会开放强化学习部分。

硬件组成12个DM6248p电机+达妙USB转双路CANFD+达妙IMU模块+NUC

关于代码的说明，**文件夹**里的readme.md有详细的介绍，包括安装教程等。

**实际部署时候一定要严格按照代码文件夹里的说明一步一步执行**

交流qq群557442391

## 实物视频演示

https://www.bilibili.com/video/BV1FCFTzTE6Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click