# Onsite

**Repository Path**: kkkkkqq/onsite

## Basic Information

- **Project Name**: Onsite
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-12-15
- **Last Updated**: 2024-12-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Onsite 双向A*优化

1.双向A*在侧库方面 反向拓展有问题 待解决 在倒库可以正常使用

2.未利用正向拓展节点的信息（待修正）

3.安全走廊未使用


使用教程:

python3 test_run.py

只运行plannerz