# REALFEIWU

**Repository Path**: kleeforever/realfw

## Basic Information

- **Project Name**: REALFEIWU
- **Description**: 一个简洁高效的stm32 hal库的控制框架
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-07-12
- **Last Updated**: 2024-07-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# REALFW

#### 简介
一款简洁高效的HAL库电控开发框架

#### 软件架构  
REALFW  
│  
├── Core  
│   ... HAL库生成的代码，底层控制核心  
│  
├── Modules  
│   ├── UART 主要用于单片机与电脑通信  
│   └── DR16 dr16遥控器接收端驱动  
│   └── servo 舵机驱动，集成了舵机播放设定动作，舵机与上位机通信调试驱动  
│   └── LED LED控制  
│   └── ...  
│  
├── System 软件系统核心功能  
│   ├── task 任务系统，采用时间片轮询的方式周期性执行任务。也可实现异步操作    
│   └── ...   
|  
├── Utils 常用数据处理计算函数，存放数学计算函数并采取必要的优化  
|  
└── User 用户顶层控制代码  
  
#### 介绍
本系统是参照JUSTFW电控框架，设计的一款更加轻量的控制框架。软件层面上为了保证在f1系列单片机能流畅运行放弃了FreeRTOS操作系统。本框架围绕着一款基于时间片轮询的task系统对各模块编写驱动程序。  
  
#### 使用说明  
本示例仓库基于stm32f103c6，使用其他型号注意移植  
  
#### 开发计划  
1、加入全局函数和共享变量或者话题机制降低模块间的耦合