# rk3506-mlx90640-app

**Repository Path**: kopernik-kane/rk3506-mlx90640-app

## Basic Information

- **Project Name**: rk3506-mlx90640-app
- **Description**: 基于rk3506平台的mlx90640热成像
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-30
- **Last Updated**: 2026-01-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rk3506-mlx90640-app

#### 说明
    基于rk3506平台的mlx90640热成像。
    这里使用的是正点原子的rk3506b开发板，编译正点原子提供的sdk后使用。
    传感器使用mlx90640。
    基于正点原子的qt桌面应用还不完善，在此提供的，只作为c简单应用。


#### 搭建运行

1.  sdk编译，略。
2.  驱动使用：（driver文件夹下）
-       a. 设备树文件
-   设备树修改，在sdk顶层目录下输入, 替换相应节点内容，（注意i2c的时钟配置）；
```bash
    vim ./kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-atk-dlrk3506b.dtsi
```
-   清除内核：
```bash
     ./build.sh clean-kernel
```
-   重新编译：
```bash
    ./build.sh kernel
```
-   烧录内核：略。（参考烧录手册）。
-       b. 驱动文件
-   驱动使用，使用Makefile直接编译，无需使能交叉编译环境。
-   需要修改1：交叉编译工具路径
```bash
    CROSS_COMPILE := [your path of cross_compile]/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-
```        
-   需要修改2：内核源码路径
```bash
    KERNELDIR := [your path of kernel dir]/ATK-DLRK3506/kernel
```
-  （需注意此交叉编译工具需与编译sdk内核的一致）；
-   在当前目录下`make`，成功则会生成mlx90640.ko文件；
-   使用adb工具将mlx90640.ko推送到开发板的
```bash
    adb push ./mlx90640.ko /lib/modules/6.1.99+/
```
-   挂载驱动使用（首次使用可能需要先`depmod`）
```bash 
    modprobe mlx90640
```
-   使用
```bash
    dmesg | tail -100
```
   可查看到内核最后100条日志，可看到相应设备号；
-   使用
```bash
    ls /dev/mlx*
```
可查看字符设备是否存在；
-   卸载驱动，`rmmod mlx90640` （我这里会出问题，所以要重置驱动，直接重启开发板就好了）。
3.  应用使用：（userApp文件夹下）
-       a. 文件夹内容
-    header文件夹，应用所需的头文件；
-    source文件夹，应用所需的源文件；
-    other文件夹，mlx官方提供的api文件。
-       b. 一些文件说明
-    ./source/mlx90640_data.c，提供文件系统交互函数；
-    ./source/MLX90640_API.c，修改过的官方api文件；
-    ./source/m_declaration.c，没有什么用的声明函数；
-    ./source/mlx90640_module.c， 传感器的配置、数据处理；
-    ./header/ptf_color.h，一些终端字体颜色定义。
-        c. 使用方法
-    Makefile修改：`CC = [your cross compile path]/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc`，此处修改你的交叉编译器路径；
-    当前目录下`make`，成功则生成mlx90640App可执行文件；
-    使用adb工具将mlx90640App推送到开发板的`adb push ./mlx90640App /lib/modules/6.1.99+/`；
-    执行`./mlx90640App`


#### userApp运行示例
![输入图片说明](userApp/other/exampleImage/2026-01-01_044125_244.png)