# RoboticsCode **Repository Path**: ksfksf/robotics-code ## Basic Information - **Project Name**: RoboticsCode - **Description**: 工业机器人技术方法知识学习,DH,MDH,逆运动学求解,路径规划等实现造轮子; - **Primary Language**: Python - **License**: 0BSD - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 1 - **Created**: 2026-04-01 - **Last Updated**: 2026-04-01 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # RoboticsCode #### 介绍 工业机器人技术方法知识学习,DH,MDH,逆运动学求解,路径规划等实现造轮子; #### 软件架构 软件架构说明:C++或者python,或者MATLAB #### 安装教程 1. 无需安装 #### 使用说明 1. 查看代码,学习 2. Robox方件夹内是FANUC 机器人程序转换助手,ls转tp,tp转ls;提升工具效率 #### 特技 #### 其他 如有其他版本使用,或有疑问,可关注微信公众号: **Offical Acount:RobTechExploration** -------------- ![输入图片说明](%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7qrcode.jpg)