# ESP32 Wireless Sensor Detector

**Repository Path**: kujj/esp32-wireless-sensor-detector

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32 Wireless Sensor Detector
- **Description**: 计划开发一款基于esp32的无线传感器检测器，通过http界面，反馈IO状态、可以检测HBM转矩传感器的PWM转矩信号、电机磁编码的速度、4-20mA信号，后期增加4-20mA信号输出、IO输出。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-27
- **Last Updated**: 2025-10-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ESP32 无线传感器检测器

本项目是一个基于 ESP32 的无线传感器检测器，可以通过 HTTP 界面反馈 IO 状态、检测 HBM 转矩传感器的 PWM 转矩信号、电机磁编码的速度、4-20mA 信号等。

## 功能特性

- 通过 HTTP 界面实时监控传感器数据
- 检测和显示 PWM 信号频率
- 支持配置 PWM 输出频率（120kHz-550kHz）
- IO 状态监控
- 4-20mA 信号检测（计划中）
- 4-20mA 信号输出（计划中）
- IO 输出控制（计划中）

## 硬件要求

- 基于 ESP32/ESP32-S2/ESP32-C3/ESP32-S3 SoC 的开发板（如 ESP32-DevKitC、ESP-WROVER-KIT 等）
- USB 数据线用于供电和编程
- 传感器设备（如 HBM 转矩传感器、磁编码器等）

## 使用方法

### 配置项目

```
idf.py menuconfig
```

* 打开项目配置菜单 (`idf.py menuconfig`) 配置 Wi-Fi 或以太网连接。

### 编译和烧录

编译项目并将其烧录到开发板，然后运行监视工具查看串口输出：

```
idf.py -p PORT flash monitor
```

（将 PORT 替换为要使用的串口名称）

（要退出串口监视器，请输入 ``Ctrl-]``）

### 访问 Web 界面

1. 连接到 ESP32 创建的 Wi-Fi 网络
2. 在浏览器中访问分配给 ESP32 的 IP 地址
3. 可以查看实时传感器数据并控制 PWM 输出频率

### Web 界面功能

- 实时显示检测到的 PWM 频率
- 可设置 PWM 输出频率（范围：120kHz-550kHz）
- 通过 `/freq_val` 接口获取当前频率值
- 通过 `/set_freq?freq=频率值` 接口设置输出频率

## 未来开发计划

- 增加 4-20mA 信号检测功能
- 增加 4-20mA 信号输出功能
- 增加 IO 输出控制功能
- 增加更多类型传感器的支持
- 优化 Web 界面用户体验

## 故障排除

* 如果服务器日志显示 "httpd_parse: parse_block: request URI/header too long"，特别是在处理 POST 请求时，可能需要增加 HTTPD_MAX_REQ_HDR_LEN，可以在项目配置菜单中找到：Component config -> HTTP Server -> Max HTTP Request Header Length