# path_planning

**Repository Path**: kyshen/path_planning

## Basic Information

- **Project Name**: path_planning
- **Description**: 多种经典路径规划算法的可视化实现
包括：A*算法、快速随机扩展树（RRT）算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法（GA）、人工势场法、概率图路算法（PRM）

- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/kyshen/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 30
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-03-31
- **Last Updated**: 2025-10-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Path Planning Algorithms

![](./_figs/example_fuzzy.jpg)

# 作者

![](./_figs/Author.png)

## 介绍

来自印度理工大学 机器人&人工智能实验室的**Rahul Kala**

他（她）整理了多种经典的路径规划算法，每一种都附有非常详细的说明文档

使用Matlab编写，对这些算法进行标准化的代码实现，而且还有清晰明了的可视化动画

## 各种算法

各种算法包括：

| 文件              | 算法                   |
| ----------------- | ---------------------- |
| A star            | A*                     |
| bidirectional RRT | 双向快速随机扩展树算法 |
| fuzzy             | 模糊逻辑算法           |
| GA                | 遗传算法               |
| potential         | 人工势场法             |
| PRM               | 概率路图算法           |
| RRT               | 快速随机扩展树算法     |

## 最后

欢迎学习！