# QDrive-Hardware

**Repository Path**: kzhyyb/QDrive-Hardware

## Basic Information

- **Project Name**: QDrive-Hardware
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: QD4310
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-08
- **Last Updated**: 2026-04-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 # QDrive-硬件部分
 
 - 软件部分参见： [QDrive-软件部分](https://github.com/Liu-Curiousity/QDrive-Software)

 ## 如何使用

- **对于动手能力不强的同学，我也贴心的准备了焊接装配好的成品电机供大家直接购买：[QDrive成品电机](https://e.tb.cn/h.hvxbdqyMjSPHMGw?tk=HijG4lsnjo0)**

1. **制板**：

   - 从[Release](https://github.com/Liu-Curiousity/QDrive-Hardware/releases)页面下载制版文件(gerber)即可发给板厂生产。
   - 如果你恰好财力雄厚，可以一并下载BOM表和贴片坐标文件，让板厂直接帮你贴片。
   - 自己贴片的话，由于元器件排布紧凑，没有留下元件编号丝印，要麻烦你对照着源文件贴片啦。

2. **组装**：

   - 电机使用的是GB4310/PM4310电机，请自行购买，购买时选择裸电机即可，本驱动板自带编码器。
   - 按照下图所示装配：
   !["电机装配图"](./Doc/Images/电机装配图.png)
   - 由于驱动板BOOT0引脚被CAN外设占用，需要通过配置单片机内部Option Bytes设置成软件boot，例如：使用ST-Link Utility工具配置Option Bytes，取消勾选nSWBOOT0选项。如图所示：!["OptionBytes配置图"](./Doc/Images/OptionBytes.png)