# k210_camera_distance

**Repository Path**: lab915/code

## Basic Information

- **Project Name**: k210_camera_distance
- **Description**: 基于k210 max dock的单目测距
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-03-16
- **Last Updated**: 2024-04-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# k210_camera_distance

#### 介绍
基于k210 max dock的单目测距

#### 软件架构
Maixpyide
kflash_gui


#### 使用说明

1.  烧入固件
2.  下代码


#### 参与贡献

  _**自行百度**_  


#### 原理
1.小孔成像

#### 算法公式
1. 公式一：f1=D*V/v ，D=f1*v/V   V:画面中框选目标的水平方向高度   v:相机画面的水平方向高度;
2. 这里是列表文本公式二：f2=D*H/h ，D=f1*h/H;
3. 摄像头为ov2640时，f1等于3.7左右，f2等于5左右;
4. 测焦距时，D:物体的宽或高=画面的宽或高时，镜头到拍摄景物间的距离.

#### 效果
1. 距离越大误差越大，30cm以内最好
2. 详细看代码