# 从零开始制作ROS智能车

**Repository Path**: lanselambor/from_zero_do_smart_car

## Basic Information

- **Project Name**: 从零开始制作ROS智能车
- **Description**: 本项目会介绍ROS智能车制作的结构知识、硬件知识、软件知识，以及最终动手做一台基于arduino的ROS智能车以及基于STM32的ROS智能车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2025-06-11
- **Last Updated**: 2025-06-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 从零开始制作ROS智能车

#### 介绍
本项目会介绍ROS智能车制作的结构知识、硬件知识、软件知识，以及最终动手做一台基于arduino的ROS智能车以及基于STM32的ROS智能车

#### 软件架构
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|-3D建模教程

|-PCB设计教程

|-STM32学习教程

|-ROS学习教程
|---ROS_21讲:主要是学习古月居老师的视频教程做的一些笔记心得
|---ROS_wiki教程:主要是学习ROS官方的wiki教程，这里面有数以万计的开源功能包以及手把手入门ROS的教程
|---ROS基础知识学习:主要是学习的是ROS的所有知识点的汇总学习，包含了第一部分 ROS基础教程、第二部分、第三部分 机器人系统仿真、第四部分 机器人感知、第五部分 机器人SLAM、第六部分 moveIt机械臂
|---ROS常用组件:主要包含了ROS中常用的插件的使用方式，能够大大提高我们的开发效率。包括了TF树等
|---ROS机器人导航教程:主要包含了ROS中机器人的导航运用的知识，包括了全局地图(全局定位+路径规划)、自身定位(确定在地图的位置)、路径规划( 全局路径规划+局部路径规划)、运动控制(控制速度和方向)、环境感知(感知周围的环境)
|---ROS机器人系统仿真：主要包含了建立一个机器人模型以及在仿真环境下的运用
|---ROS运行管理：主要介绍了ROS中管理各个节点正常通信，包含ROS工作空间的覆盖问题、ROS节点名称重名、ROS话题重名、 ROS参数重名设置以及ROS分布式通信
|---ROS进阶：主要介绍了ROS中的action动作编程
|---ROS通信机制：主要介绍了ROS中的话题通信和服务通信以及与这两个服务相关的常用的命令
|---实体机器人导航:主要介绍如何实现ROS的实体机器人的导航问题

|-深度学习教程

|-安卓学习教程

|-Web学习教程

|-动手做一台基于Arduino的ROS智能小车

|-动手做一台基于STM32的ROS智能小车

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#### 使用说明

1.  学习可以通过观看相关的教程文档进行相应的知识学习，我也会及时更新里面的学习内容
2.  实战可以看:动手做一台基于Arduino的ROS智能小车以及动手做一台基于STM32的ROS智能小车



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request