# Atom01_hardware

**Repository Path**: laskin-cs/Atom01_hardware

## Basic Information

- **Project Name**: Atom01_hardware
- **Description**: Atom01_mechnic (incluing sw design files & dwg for cnc & rhino id)
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-02
- **Last Updated**: 2026-03-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROBOTO Open Source Hardware | 机器人开源硬件库

![Hardware](https://img.shields.io/badge/Hardware-v1.0-blue)
![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-orange)
![Status](https://img.shields.io/badge/Status-Active-green)

[中文] | [English](#english-version)

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## 🇨🇳 项目概览 (Project Overview)

本项目是 **ROBOTO 双足机器人** 的核心硬件仓库。我们致力于降低组装门槛，提供从机械结构到核心电路的全套开源方案。

本仓库包含以下三大核心模组，请点击链接查看详细文档：

### 📂 核心模组索引 (Core Modules)

| 模组名称 | 功能描述 | 关键特性 | 文档入口 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **🤖 机器人本体**<br>(Robot Mechanical) | 机械结构与总装指南 | • 保姆级装配教程<br>• URDF 仿真文件 | [查看文档](./atom01_mechnaic/README_cn.md) |
| **⚡ 电源分配板**<br>(Power Distribution) | 核心供电枢纽 | • 48V 高压输入<br>• XT30/XT60 接口<br>• 集中式供电架构 | [查看文档](./atom01_pcb/Roboto_Power/README_cn.md) |
| **📡 通讯模块**<br>(USB-to-CAN) | 信号转换网关 | • USB 转 4路 CAN<br>• Linux 专用<br>• 120Ω 终端匹配 | [查看文档](./atom01_pcb/Roboto_Usb2Can/README_cn.md) |
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