# STM32F429_IMU_DWM_Board

**Repository Path**: ldsmex/STM32F429_IMU_DWM_Board

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F429_IMU_DWM_Board
- **Description**: 使用STM32F429一款集MPU6050、Lora、WIFI、GPS、DWM测距于一体的多功能开发板，软件硬件全开源。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-06-30
- **Last Updated**: 2025-03-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F429_DWM物联网开发板开源


## 介绍

- 01_STM32F429_Board : STM32F429底板原理图&PCB
- 02_DW_Module : DWM1000测距模块
- 03_Software : 整个项目软件代码

## 功能

1. 主控使用STM32F429 MCU;
2. 惯性传感器4个(2个BMI088+2个10轴惯性传感器);
3. GPS模块：ublox m8t, 天线接口SMA;
4. UWB测距模块: DWM1000;
5. Wifi + LORA模块;
6. 为了后期拓展开发，预留4个用户Key，若干GPIO、I2C、SPI排针引出;
7. 如果要正常使用UWB测距，需要至少使用两个板子。

## 硬件


- 硬件PCB图

![PCB图](vx_images/84553100239097.png)


- DWM测距模块

![DWM模块](vx_images/186313400247130.png)


- 实物成品

![实物照片](vx_images/1253200226964.png)



## 软件

周末抽空上传...


## 致谢

如果读者喜欢此作品，欢迎`Start`，不胜感激，欢迎交流。