# TwoDriveBallanced

**Repository Path**: leannnnnnn/TwoDriveBallanced

## Basic Information

- **Project Name**: TwoDriveBallanced
- **Description**: 基于esp32的两轮平衡车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-09
- **Last Updated**: 2024-05-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# TwoDriveBallanced
## 基于esp32的两轮平衡车
### 硬件电路
#### 模块布局：
![image](images/structure.png)

``` 
<img src="images/structure.png" width="70%" height="70%" /> //控制大小显示图片
```

### 软件设计
速度控制\
角度、速度双闭环
#### 接口定义
电机端口：\
MPU6050: