# mecanum_robot_simulation

**Repository Path**: learing8hard/mecanum_robot_simulation

## Basic Information

- **Project Name**: mecanum_robot_simulation
- **Description**: 本仓库参考https://github.com/RBinsonB/nexus_4wd_mecanum_simulator进行学习
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-04-10
- **Last Updated**: 2022-11-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mecanum_robot_simulation

## 问题
1.当控制插件的pid的系数，较大时，一旦控制开始，会导致，gazebo中的模型消失，同时，gazebo崩溃。  
2.world的sim_time不是0时， 会有报错。