# carAI-Demo

**Repository Path**: leeming751/carAI-Demo

## Basic Information

- **Project Name**: carAI-Demo
- **Description**: 使用浅层神经网络和遗传算法训练一个可以自动驾驶小车的Demo
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-05-30
- **Last Updated**: 2021-07-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 小车AI-demo 0.1.1
- 邮箱:812860165@qq.com
[![Build Status](https://travis-ci.org/joemccann/dillinger.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/joemccann/dillinger)
- **使用python编写的小车AI，使用浅层神经网络控制小车，使用遗传算法选择表现表现好的神经网络；编译环境为python3.6.2**
## 小车部分
- 使用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。
## 神经网络
- 使用numpy编写的浅层神经网络
    - 包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid
    - 提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小
    - 没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化
    - 实现了保存和加载网络参数功能
## 遗传算法
- distur_param:对权值进行随机扰动
- _replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值

## 需要安装的python库
- numpy
- pygame
## 如何运行

进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows):
```python mainGame.py```
即可
## 适合人群
- 有一定的python基础，熟悉pygame库、对神经网络和遗传算法有一定的了解
## 视频见如下链接
https://zhuanlan.zhihu.com/p/60195914
### 存在的小问题
- 数值溢出问题