# Robot_stm32

**Repository Path**: leimu007/robot_stm32

## Basic Information

- **Project Name**: Robot_stm32
- **Description**: 基于stm32的6自由度机械臂设计
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-02-16
- **Last Updated**: 2025-04-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#### 介绍!
基于stm32的6自由度机械臂设计
![输入图片说明](IMG_20240409_141813.jpg)
#### 机械设计
![输入图片说明](%E4%BB%8B%E7%BB%8D%E5%9B%BE/01.png)
大致设计图
#### 控制板设计

1.  原理图设计
电源
![输入图片说明](00.png)
主控外部
![输入图片说明](02.png)
外设
![输入图片说明](03.png)
2.  PCB的绘制
![输入图片说明](04.png)
pcb_3D渲染图
![输入图片说明](4PYEL%60~36W%60Q_7R9BD%254FGE.png)
![输入图片说明](IMG_20240314_020819.jpg)
#### 上位机
初版
![输入图片说明](%E4%BB%8B%E7%BB%8D%E5%9B%BE/5.png)
#### 引脚分配图

![输入图片说明](%E4%BB%8B%E7%BB%8D%E5%9B%BE/7.png)