# kuavo_opensource

**Repository Path**: leju-robot/kuavo_opensource

## Basic Information

- **Project Name**: kuavo_opensource
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-12-15
- **Last Updated**: 2025-11-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KUAVO 机器人

<img src="./docs/imgs/banner-kuavo.jpg" align="center">

<table style="width: 100%;">
  <tr>
    <th style="width: 300px; text-align: center;">Title</th>
    <th >Description</th>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><a href="./docs/base_useage.md">基本使用</a></td>
    <td>基本使用，快速开始。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><a href="./docs/code_instruction.md">代码架构</a></td>
    <td>详细说明目录结构（每个文件的作用）以及程序架构（程序各模块的工作）。</td>
  </tr>
  <tr>
      <td colspan="1" rowspan="2" align="center" class="ai-notebooks-table-points ai-orange-link">
          <a href="./docs/control_nuc_ros1.md">ROS1</a>
      </td>
      <td><a href="./docs/control_nuc_ros1.md"> ROS1 有关的资料 </a> <br> 如何编译机器人工程，启动机器人主节点，以及 topic 和 service 介绍。</td>
  </tr>
  <tr>
      <td><a href="./docs/Show_how_to_use_demo.md"> 机器人动作演示案例</a> <br> 介绍了几种机器人动作演示的案例展示，以及如何启动 </td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><a href="./docs/common_utils.md">常用工具</a></td>
    <td>开发，调试相关工具。</td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><a href="./docs/question_and_answer.md">Q&A</a></td>
    <td>解决常见问题的文档，当缺少某些库或程序无法正常运行时，可以查看这个文档。</td>
  </tr>
</table>