diff --git a/.clang-format b/.clang-format
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aed95cb185e3234dfcbabe698448c75ae5c9042c
--- /dev/null
+++ b/.clang-format
@@ -0,0 +1,196 @@
+
+# 语言: None, Cpp, Java, JavaScript, ObjC, Proto, TableGen, TextProto
+Language:	Cpp
+BasedOnStyle:	LLVM
+# 访问说明符(public、private等)的偏移
+AccessModifierOffset:	-2
+# 开括号(开圆括号、开尖括号、开方括号)后的对齐: Align, DontAlign, AlwaysBreak(总是在开括号后换行)
+AlignAfterOpenBracket:	Align
+# 连续赋值时，对齐所有等号
+AlignConsecutiveAssignments:	false
+# 连续声明时，对齐所有声明的变量名
+AlignConsecutiveDeclarations:	false
+
+AlignEscapedNewlines: Right
+
+# 左对齐逃脱换行(使用反斜杠换行)的反斜杠
+#AlignEscapedNewlinesLeft:	true
+# 水平对齐二元和三元表达式的操作数
+AlignOperands:	true
+# 对齐连续的尾随的注释
+AlignTrailingComments:	true
+
+# 允许函数声明的所有参数在放在下一行
+AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine:	false
+# 允许短的块放在同一行
+AllowShortBlocksOnASingleLine:	true
+# 允许短的case标签放在同一行
+AllowShortCaseLabelsOnASingleLine:	false
+# 允许短的函数放在同一行: None, InlineOnly(定义在类中), Empty(空函数), Inline(定义在类中，空函数), All
+AllowShortFunctionsOnASingleLine:	Empty
+# 允许短的if语句保持在同一行
+AllowShortIfStatementsOnASingleLine:	false
+# 允许短的循环保持在同一行
+AllowShortLoopsOnASingleLine:	false
+
+# 总是在定义返回类型后换行(deprecated)
+AlwaysBreakAfterDefinitionReturnType:	None
+# 总是在返回类型后换行: None, All, TopLevel(顶级函数，不包括在类中的函数),
+#   AllDefinitions(所有的定义，不包括声明), TopLevelDefinitions(所有的顶级函数的定义)
+AlwaysBreakAfterReturnType:	None
+# 总是在多行string字面量前换行
+AlwaysBreakBeforeMultilineStrings:	false
+# 总是在template声明后换行
+AlwaysBreakTemplateDeclarations:	false
+# false表示函数实参要么都在同一行，要么都各自一行
+BinPackArguments:	true
+# false表示所有形参要么都在同一行，要么都各自一行
+BinPackParameters:	false
+# 大括号换行，只有当BreakBeforeBraces设置为Custom时才有效
+BraceWrapping:
+  # class定义后面
+  AfterClass:	false
+  # 控制语句后面
+  AfterControlStatement:	false
+  # enum定义后面
+  AfterEnum:	false
+  # 函数定义后面
+  AfterFunction:	true
+  # 命名空间定义后面
+  AfterNamespace:	false
+  # ObjC定义后面
+  AfterObjCDeclaration:	false
+  # struct定义后面
+  AfterStruct:	false
+  # union定义后面
+  AfterUnion:	false
+
+  AfterExternBlock: false
+  # catch之前
+  BeforeCatch:	false
+  # else之前
+  BeforeElse:	false
+  # 缩进大括号
+  IndentBraces:	false
+  SplitEmptyFunction: true
+  SplitEmptyRecord: true
+  SplitEmptyNamespace: true
+
+# 在二元运算符前换行: None(在操作符后换行), NonAssignment(在非赋值的操作符前换行), All(在操作符前换行)
+BreakBeforeBinaryOperators:	None
+# 在大括号前换行: Attach(始终将大括号附加到周围的上下文), Linux(除函数、命名空间和类定义，与Attach类似),
+#   Mozilla(除枚举、函数、记录定义，与Attach类似), Stroustrup(除函数定义、catch、else，与Attach类似),
+#   Allman(总是在大括号前换行), GNU(总是在大括号前换行，并对于控制语句的大括号增加额外的缩进), WebKit(在函数前换行), Custom
+#   注：这里认为语句块也属于函数
+BreakBeforeBraces:	Custom
+# 在三元运算符前换行
+BreakBeforeTernaryOperators:	false
+
+# 在构造函数的初始化列表的逗号前换行
+BreakConstructorInitializersBeforeComma:	false
+BreakConstructorInitializers: BeforeColon
+# 每行字符的限制，0表示没有限制
+ColumnLimit:	120
+# 描述具有特殊意义的注释的正则表达式，它不应该被分割为多行或以其它方式改变
+CommentPragmas:	'^ IWYU pragma:'
+CompactNamespaces: false
+# 构造函数的初始化列表要么都在同一行，要么都各自一行
+ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine:	false
+# 构造函数的初始化列表的缩进宽度
+ConstructorInitializerIndentWidth:	4
+# 延续的行的缩进宽度
+ContinuationIndentWidth:	4
+# 去除C++11的列表初始化的大括号{后和}前的空格
+Cpp11BracedListStyle:	true
+# 继承最常用的指针和引用的对齐方式
+DerivePointerAlignment:	false
+# 关闭格式化
+DisableFormat:	false
+# 自动检测函数的调用和定义是否被格式为每行一个参数(Experimental)
+ExperimentalAutoDetectBinPacking:	false
+# 需要被解读为foreach循环而不是函数调用的宏
+ForEachMacros:	[ foreach, Q_FOREACH, BOOST_FOREACH ]
+# 对#include进行排序，匹配了某正则表达式的#include拥有对应的优先级，匹配不到的则默认优先级为INT_MAX(优先级越小排序越靠前)，
+#   可以定义负数优先级从而保证某些#include永远在最前面
+IncludeCategories:
+  - Regex:	'^"(llvm|llvm-c|clang|clang-c)/'
+    Priority:	2
+  - Regex:	'^(<|"(gtest|isl|json)/)'
+    Priority:	3
+  - Regex:	'.*'
+    Priority:	1
+# 缩进case标签
+IndentCaseLabels:	true
+
+IndentPPDirectives:  AfterHash
+# 缩进宽度
+IndentWidth:	4
+# 函数返回类型换行时，缩进函数声明或函数定义的函数名
+IndentWrappedFunctionNames:	false
+# 保留在块开始处的空行
+KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks:	false
+# 开始一个块的宏的正则表达式
+MacroBlockBegin:	''
+# 结束一个块的宏的正则表达式
+MacroBlockEnd:	''
+# 连续空行的最大数量
+MaxEmptyLinesToKeep:	1
+# 命名空间的缩进: None, Inner(缩进嵌套的命名空间中的内容), All
+NamespaceIndentation:	Inner
+# 使用ObjC块时缩进宽度
+ObjCBlockIndentWidth:	4
+# 在ObjC的@property后添加一个空格
+ObjCSpaceAfterProperty:	false
+# 在ObjC的protocol列表前添加一个空格
+ObjCSpaceBeforeProtocolList:	true
+
+
+# 在call(后对函数调用换行的penalty
+PenaltyBreakBeforeFirstCallParameter:	19
+# 在一个注释中引入换行的penalty
+PenaltyBreakComment:	300
+# 第一次在<<前换行的penalty
+PenaltyBreakFirstLessLess:	120
+# 在一个字符串字面量中引入换行的penalty
+PenaltyBreakString:	1000
+# 对于每个在行字符数限制之外的字符的penalty
+PenaltyExcessCharacter:	1000000
+# 将函数的返回类型放到它自己的行的penalty
+PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine:	60
+
+# 指针和引用的对齐: Left, Right, Middle
+PointerAlignment:	Left
+# 允许重新排版注释
+ReflowComments:	true
+# 允许排序#include
+SortIncludes:	true
+
+# 在C风格类型转换后添加空格
+SpaceAfterCStyleCast:	false
+
+SpaceAfterTemplateKeyword: true
+
+# 在赋值运算符之前添加空格
+SpaceBeforeAssignmentOperators:	true
+# 开圆括号之前添加一个空格: Never, ControlStatements, Always
+SpaceBeforeParens:	ControlStatements
+# 在空的圆括号中添加空格
+SpaceInEmptyParentheses:	false
+# 在尾随的评论前添加的空格数(只适用于//)
+SpacesBeforeTrailingComments:	2
+# 在尖括号的<后和>前添加空格
+SpacesInAngles:	false
+# 在容器(ObjC和JavaScript的数组和字典等)字面量中添加空格
+SpacesInContainerLiterals:	false
+# 在C风格类型转换的括号中添加空格
+SpacesInCStyleCastParentheses:	false
+# 在圆括号的(后和)前添加空格
+SpacesInParentheses:	false
+# 在方括号的[后和]前添加空格，lamda表达式和未指明大小的数组的声明不受影响
+SpacesInSquareBrackets:	false
+# 标准: Cpp03, Cpp11, Auto
+Standard:	Auto
+# tab宽度
+TabWidth:	4
+# 使用tab字符: Never, ForIndentation, ForContinuationAndIndentation, Always
+UseTab:	Never
\ No newline at end of file
diff --git "a/Lora\346\212\200\346\234\257_png.md" "b/Lora\346\212\200\346\234\257_png.md"
index 112e397547f93a17cb5e8e2ae3b8490286c0f210..6d3c3adca1aee5fe19155c28ad129819ccef79e8 100644
--- "a/Lora\346\212\200\346\234\257_png.md"
+++ "b/Lora\346\212\200\346\234\257_png.md"
@@ -1,182 +1,249 @@
-#  1. 简要说明
-##  1.1 
-##  1.2 专有名词
-|名称|翻译|介绍|
-|---|---|---|
-|ChirpStack Concentratord|集中器|ChirpStack Concentratord 是一个开源的 LoRa 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个（转发器）应用程序用来与网关硬件进行交互。|
-|ChirpStack MQTT Forwarder|MQTT转发器|ChirpStack MQTT Forwarder 是一个开源的 Protobuf 或 JSON MQTT 数据包转发器，它可以使用 Semtech UDP 数据包转发器或 ChirpStack Concentratord 作为网关后端。它旨在安装在每个网关上。|
-|ChirpStack Gateway Bridge|ChirpStack网关桥接器|ChirpStack Gateway Bridge 是一个开源的桥梁，它将从 Semtech UDP 数据包转发器或 Semtech Basic Station 接收到的消息转换为 MQTT。它可以安装在网关上，也可以部署在云端。|
-|ChirpStack|ChirpStack|ChirpStack 是一个开源的 LoRaWAN 网络服务器，可用于设置私有或公共的 LoRaWAN 网络|
-|MQTT Broker||MQTT Broker是MQTT协议中的消息代理服务器，负责接收客户端（MQTT Client）发布的消息，并根据客户端的订阅关系，将消息转发给相应的订阅者|
-
-##  1.3 参考
-[https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs](https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs)
-
-# 2. 技术架构
-以MQTT broker为中心， 可以以不同方式与网关建立连接。主要有一下几种情况：
-![alt text](figures/struct_image.png)
-
-#  3. ChirpStack Concentratord（ChirpStack集中器）
-
-##  3.1 介绍
-ChirpStack Concentratord 是一个基于 Semtech 硬件抽象层的开源 LoRa(WAN) 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个应用程序用来与网关硬件进行交互。通过将硬件特定实现抽象到一个单独的守护进程中，并通过基于 ZeroMQ 的 API 暴露出来，数据包转发应用程序可以完全与网关硬件解耦。这也使得多个应用程序能够同时与网关硬件进行交互成为可能。例如，多个数据包转发器可以将数据转发到不同的 LoRaWAN 网络服务器。
-##  3.2 架构例子
-![alt text](figures/demo_image.png)
-
-#  4. 项目实施
-
-##  4.1 配置步骤图
-![alt text](figures/Schematic_image.png)
-
-##  4.1 网关内进程
-
-一般在烧写镜像完成后，上电就会自动启动,技术人员需要关注。
-```shell
-ps aux|grep -E 'opt|leo|app|scada|redis'
-# 没有顺序
-/etc/init.d/feed_watchdog.sh
-/opt/scada/scada
-# /opt/bridge/apps
-/opt/webconfig/webconfig
-/home/leo/leo_ns/leo-application-server -c /home/leo/leo_ns/leo-application-server.toml
-/home/leo/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /home/leo/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
-/home/leo/leo_ns/leo-network-server -c /home/leo/leo_ns/leo-network-server.toml
-/home/leo/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /home/leo/leo_lora/global_conf.json
-/usr/bin/redis-server 127.0.0.1:6379
-/usr/lib/postgresql/14/bin/postgres -D /var/lib/postgresql/14/main -c config_file=/etc/postgresql/14/main/postgresql.conf
-
-/usr/sbin/lighttpd -D -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf
-```
-
-##  4.3  连接网关
-###  4.3.1  准备工作
-
-必须安装packet-forwarder and the ChirpStack Gateway Bridge, 即:
-```shell
-/opt/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /opt/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
-/opt/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /opt/leo_lora/global_conf.json
-```
-###  4.3.2  配置网关
-
-1. 配置平台地址，服务IP必须指向服务器
-
-1） 配置方法一
-/opt/leo_lora/global_conf.json
-```toml
-# Generic MQTT authentication.
-[integration.mqtt.auth.generic]
-# MQTT servers.
-#
-# Configure one or multiple MQTT server to connect to. Each item must be in
-# the following format: scheme://host:port where scheme is tcp, ssl or ws.
-servers=[
-  "tcp://121.40.51.33:1883",
-]
-```
- 2） 配置方法二
-通过网页配置： https://网关IP:8080
-![https://网关IP:8080](figures/image.png)
-
-上下行端口默认为1700。
-
-记住网关UUID，第二步使用。
-
-2. 添加网关UUID
-http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
-
-在页面添加网关，将网关UUID填入,服务器模板、网关模板。
-服务器模板应该确认服务器地址正确。
-网关模板确认通道匹配。
-![alt text](figures/gateway_image.png)
-
-###  4.3.3 验证
-尽量选择方法二，方法一由技术人员特殊情况使用。
-
-1） 验证方法一：
-```bash
-mosquitto_sub -v -t "+/gateway/#"
-```
-
-2） 验证方法二：
-打开
-http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
-查看，Last seen， 如果是Never表示还未连接上，如果是 a few seconds ago表示已经连接上了。
-![Alt text](figures/image-1.png)
-
-##  4.4 连接Lora设备
-
-###  4.4.1  准备工作
-需要知道Lora设备以下信息，一般在设备标签上有：
-- DevEUI， Lora模块二维码上有
-- LoRaWAN MAC版本，1.0.2
-- 区域参数修订版本， B
-
-两种激活方式，二选一（目前只支持OTAA方式）:
-
-|激活方式	|描述	|所需参数|
-|---|---|---|
-|OTAA|模块通过加入网络（JOIN）操作，来获得网络安全密钥|	DevEUI、AppEUI、AppKey，同时设置为OTAA激活方式。|
-|ABP|模块本地已经保存网络会话密钥、应用加密密钥等，可以加入指定的 LoRaWAN 服务器	|DevAddr 、 NwkSkey 、 AppSkey，同时设置为 ABP激活|
-
-表格中参数不需要用户填写，由服务器分配，并由网关发命令设置到Lora设备。
-
-**获取相关参数， DEVEUI,APPEUI,APPKEY， 激活设备时需要。**
-
-通过串口工具发送命令获取：
-串口配置: 19200 N 8 1
-```shell
-#  OTAA 所需的参数
-[15:16:44.732]发→◇AT+DEVEUI?
-[15:16:44.766]收←◆+DEVEUI:a514160b00000432
-
-[15:25:45.748]发→◇AT+APPEUI?
-[15:25:45.782]收←◆+APPEUI:0000000000000000
-
-[15:26:03.033]发→◇AT+APPKEY?
-[15:26:03.069]收←◆+APPKEY:01020304050607080102030405060708
-
-# 下面是ABP方式所需的参数
-[15:28:51.587]发→◇AT+DEVADDR?
-[15:28:51.617]收←◆+DEVADDR:00000000
-
-[15:29:34.019]发→◇AT+NWKSKEY?
-[15:29:34.055]收←◆+NWKSKEY:00000000000000000000000000000000
-
-[15:29:45.500]发→◇AT+APPSKEY?
-[15:29:45.536]收←◆+APPSKEY:00000000000000000000000000000000
-```
-
-###  4.4.1  配置设备
-
-**下面按一下步骤获取相关参数：**
-
-
-
-查询是否是OTAA方式:
-```bash
-[15:35:23.943]发→◇AT+OTAA?
-□
-[15:35:23.965]收←◆+OTAA:1
-```
-返回1表明是OTAA方式， 0表示ABP方式。
-
-**OTAA方式激活**（必须执行，否则无法入网）:
-```shell
-AT+OTAA=1  # 激活方式
-AT+JOIN=OTAA,a514160b00000432,0000000000000007,01020304050607080102030405060708  #激活命令，会触发JOIN 入网操作， 后面的值依次是DEVEUI, APPEUI，APPKEY
-```
-激活之后，进入applications->Devices->选择你添加的设备->激活：
-![Alt text](figures/image-2.png)
-
-查询并设置参数，主要关注DEVEUI,APPKEY：
-```bash
-# 一般参数
-[16:10:41.256]发→◇AT+CLASS?
-[16:10:41.280]收←◆+CLASS:0 # 表示CLASS A
-
-[16:11:31.641]发→◇AT+ADR?
-[16:11:31.663]收←◆+ADR:0 # ADR不使能，需要使能
-
-[16:15:45.310]发→◇AT+ADR=1
-[16:15:45.519]收←◆OK
-```
+#  1. 简要说明
+##  1.1 架构
+##  1.2 专有名词
+|名称|翻译|介绍|
+|---|---|---|
+|ChirpStack Concentratord|集中器|ChirpStack Concentratord 是一个开源的 LoRa 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个（转发器）应用程序用来与网关硬件进行交互。|
+|ChirpStack MQTT Forwarder|MQTT转发器|ChirpStack MQTT Forwarder 是一个开源的 Protobuf 或 JSON MQTT 数据包转发器，它可以使用 Semtech UDP 数据包转发器或 ChirpStack Concentratord 作为网关后端。它旨在安装在每个网关上。|
+|ChirpStack Gateway Bridge|ChirpStack网关桥接器|ChirpStack Gateway Bridge 是一个开源的桥梁，它将从 Semtech UDP 数据包转发器或 Semtech Basic Station 接收到的消息转换为 MQTT。它可以安装在网关上，也可以部署在云端。|
+|ChirpStack|ChirpStack|ChirpStack 是一个开源的 LoRaWAN 网络服务器，可用于设置私有或公共的 LoRaWAN 网络|
+|MQTT Broker|消息中转|MQTT Broker是MQTT协议中的消息代理服务器，负责接收客户端（MQTT Client）发布的消息，并根据客户端的订阅关系，将消息转发给相应的订阅者|
+
+##  1.3 参考
+[https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs](https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs)
+
+# 2. 技术架构
+以MQTT broker为中心， 可以以不同方式与网关建立连接。主要有一下几种情况：
+![alt text](figures/struct_image.png)
+
+#  3. ChirpStack Concentratord（ChirpStack集中器）
+
+##  3.1 介绍
+ChirpStack Concentratord 是一个基于 Semtech 硬件抽象层的开源 LoRa(WAN) 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个应用程序用来与网关硬件进行交互。通过将硬件特定实现抽象到一个单独的守护进程中，并通过基于 ZeroMQ 的 API 暴露出来，数据包转发应用程序可以完全与网关硬件解耦。这也使得多个应用程序能够同时与网关硬件进行交互成为可能。例如，多个数据包转发器可以将数据转发到不同的 LoRaWAN 网络服务器。
+##  3.2 架构例子
+![alt text](figures/demo_image.png)
+
+#  4. 项目实施
+
+##  4.1 配置步骤图
+![alt text](figures/Schematic_image.png)
+
+**网关内运行进程**
+（技术人员需要关注.)
+```shell
+ps aux|grep -E 'opt|leo|app|scada|redis'
+# 没有顺序
+/etc/init.d/feed_watchdog.sh
+/opt/scada/scada
+# /opt/bridge/apps
+/opt/webconfig/webconfig
+/opt/leo_ns/leo-application-server -c /opt/leo_ns/leo-application-server.toml
+/opt/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /opt/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
+/opt/leo_ns/leo-network-server -c /opt/leo_ns/leo-network-server.toml
+/opt/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /opt/leo_lora/global_conf.json
+/usr/bin/redis-server 127.0.0.1:6379
+/usr/lib/postgresql/14/bin/postgres -D /var/lib/postgresql/14/main -c config_file=/etc/postgresql/14/main/postgresql.conf
+
+/usr/sbin/lighttpd -D -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf
+```
+
+## 4.2 配置Lora设备
+1. 烧写
+   工具： TremoProgrammer_v0.8
+   串口波特率：921600
+   串口接线LOG_RX,LOG_TX,GND，接好后，重新上电即可开始烧写。
+   ![alt text](figures/d0c24fe52279566c9535cad3c1d705f.jpg)
+
+2. 配置设备参数
+需要知道Lora设备以下信息，一般在设备标签上有：
+- DevEUI， Lora模块二维码上有，但是设备实际值可能不一致
+- APPKEY， 用AT命令获取
+- LoRaWAN MAC版本，1.0.2
+- 区域参数修订版本， B
+
+**按下面方法获取相关参数， DEVEUI,APPEUI,APPKEY**
+
+通过串口工具发送命令获取：
+串口配置: 115200 N 8 1
+
+通过串口工具发送以下命令获取参数：
+```shell
+#  OTAA 所需的参数
+[15:16:44.732]发→◇AT+DEVEUI?
+[15:16:44.766]收←◆+DEVEUI:a514160b00000432
+
+# 如果与二维码上不一致，需要设置进去
+[15:16:44.732]发→◇AT+DEVEUI=a514160b00000432
+[15:16:44.766]收←◆OK
+
+# APPEUI
+[15:25:45.748]发→◇AT+APPEUI?
+[15:25:45.782]收←◆+APPEUI:0000000000000000
+
+[15:26:03.033]发→◇AT+APPKEY?
+[15:26:03.069]收←◆+APPKEY:01020304050607080102030405060708
+
+# 下面是ABP方式所需的参数，目前不支持，下面参数可以忽略
+[15:28:51.587]发→◇AT+DEVADDR?
+[15:28:51.617]收←◆+DEVADDR:00000000
+
+[15:29:34.019]发→◇AT+NWKSKEY?
+[15:29:34.055]收←◆+NWKSKEY:00000000000000000000000000000000
+
+[15:29:45.500]发→◇AT+APPSKEY?
+[15:29:45.536]收←◆+APPSKEY:00000000000000000000000000000000
+```
+将DEVEUI，APPKEY记住，需要填到NS平台。
+
+设置采集周期：
+
+```shell
+#获取当前采集周期, 单位秒
+[17:13:44.657]发→◇AT+DUTY?
+[17:13:44.676]收←◆AtCommandBuf = AT+DUTY?
++DUTY:100
+
+# 设置采集周期为300秒一次
+[17:13:44.657]发→◇AT+DUTY=300
+[17:13:44.676]收←◆OK
+```
+
+配置采集指令：
+```shell
+[10:53:52.886]发→◇AT+ATTR=1,0,300,0,300,100,97,3,0,2,0,4
+[10:53:53.389]收←◆OK
+```
+3. 
+##  4.3  连接网关
+###  4.3.1  准备工作
+
+必须安装packet-forwarder and the ChirpStack Gateway Bridge, 即:
+```shell
+/opt/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /opt/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
+/opt/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /opt/leo_lora/global_conf.json
+```
+###  4.3.2  配置网关
+
+1. 配置平台地址，服务IP必须指向服务器
+
+1） 配置方法一
+/opt/leo_lora/global_conf.json
+```toml
+# Generic MQTT authentication.
+[integration.mqtt.auth.generic]
+# MQTT servers.
+#
+# Configure one or multiple MQTT server to connect to. Each item must be in
+# the following format: scheme://host:port where scheme is tcp, ssl or ws.
+servers=[
+  "tcp://121.40.51.33:1883",
+]
+```
+ 2） 配置方法二
+通过网页配置： https://网关IP:8080
+![https://网关IP:8080](figures/image.png)
+
+上下行端口默认为1700。
+
+记住网关UUID，第二步使用。
+
+2. 添加网关UUID
+http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
+
+在页面添加网关，将网关UUID填入,服务器模板、网关模板。
+服务器模板应该确认服务器地址正确。
+网关模板确认通道匹配。
+![alt text](figures/gateway_image.png)
+
+###  4.3.3 验证
+尽量选择方法二，方法一由技术人员特殊情况使用。
+
+1） 验证方法一：
+```bash
+mosquitto_sub -v -t "+/gateway/#"
+```
+
+2） 验证方法二：
+打开
+http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
+查看，Last seen， 如果是Never表示还未连接上，如果是 a few seconds ago表示已经连接上了。
+![Alt text](figures/image-1.png)
+
+##  4.4 连接Lora设备
+
+###  4.4.1  准备工作
+需要知道Lora设备以下信息，一般在设备标签上有：
+- DevEUI， Lora模块二维码上有
+- LoRaWAN MAC版本，1.0.2
+- 区域参数修订版本， B
+
+两种激活方式，二选一（目前只支持OTAA方式）:
+
+|激活方式	|描述	|所需参数|
+|---|---|---|
+|OTAA|模块通过加入网络（JOIN）操作，来获得网络安全密钥|	DevEUI、AppEUI、AppKey，同时设置为OTAA激活方式。|
+|ABP|模块本地已经保存网络会话密钥、应用加密密钥等，可以加入指定的 LoRaWAN 服务器	|DevAddr 、 NwkSkey 、 AppSkey，同时设置为 ABP激活|
+
+表格中参数不需要用户填写，由服务器分配，并由网关发命令设置到Lora设备。
+
+**获取相关参数， DEVEUI,APPEUI,APPKEY， 激活设备时需要。**
+
+通过串口工具发送命令获取：
+串口配置: 19200 N 8 1
+```shell
+#  OTAA 所需的参数
+[15:16:44.732]发→◇AT+DEVEUI?
+[15:16:44.766]收←◆+DEVEUI:a514160b00000432
+
+[15:25:45.748]发→◇AT+APPEUI?
+[15:25:45.782]收←◆+APPEUI:0000000000000000
+
+[15:26:03.033]发→◇AT+APPKEY?
+[15:26:03.069]收←◆+APPKEY:01020304050607080102030405060708
+
+# 下面是ABP方式所需的参数
+[15:28:51.587]发→◇AT+DEVADDR?
+[15:28:51.617]收←◆+DEVADDR:00000000
+
+[15:29:34.019]发→◇AT+NWKSKEY?
+[15:29:34.055]收←◆+NWKSKEY:00000000000000000000000000000000
+
+[15:29:45.500]发→◇AT+APPSKEY?
+[15:29:45.536]收←◆+APPSKEY:00000000000000000000000000000000
+```
+![alt text](figures/image_config.png)
+
+###  4.4.1  配置设备
+
+**下面按一下步骤获取相关参数：**
+
+
+
+查询是否是OTAA方式:
+```bash
+[15:35:23.943]发→◇AT+OTAA?
+□
+[15:35:23.965]收←◆+OTAA:1
+```
+返回1表明是OTAA方式， 0表示ABP方式。
+
+**OTAA方式激活**（必须执行，否则无法入网）:
+```shell
+AT+OTAA=1  # 激活方式
+AT+JOIN=OTAA,a514160b00000432,0000000000000007,01020304050607080102030405060708  #激活命令，会触发JOIN 入网操作， 后面的值依次是DEVEUI, APPEUI，APPKEY
+```
+激活之后，进入applications->Devices->选择你添加的设备->激活：
+![Alt text](figures/image-2.png)
+
+查询并设置参数，主要关注DEVEUI,APPKEY：
+```bash
+# 一般参数
+[16:10:41.256]发→◇AT+CLASS?
+[16:10:41.280]收←◆+CLASS:0 # 表示CLASS A
+
+[16:11:31.641]发→◇AT+ADR?
+[16:11:31.663]收←◆+ADR:0 # ADR不使能，需要使能
+
+[16:15:45.310]发→◇AT+ADR=1
+[16:15:45.519]收←◆OK
+```
diff --git a/README.md b/README.md
index 3eaa30db7e6db6b258424b3e42372779ebe248c1..4b444e0d71d6e9a6a7e79fe420ffa91aef67bd2b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,182 +1,90 @@
-#  1. 简要说明
-##  1.1 架构
-##  1.2 专有名词
-|名称|翻译|介绍|
-|---|---|---|
-|ChirpStack Concentratord|集中器|ChirpStack Concentratord 是一个开源的 LoRa 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个（转发器）应用程序用来与网关硬件进行交互。|
-|ChirpStack MQTT Forwarder|MQTT转发器|ChirpStack MQTT Forwarder 是一个开源的 Protobuf 或 JSON MQTT 数据包转发器，它可以使用 Semtech UDP 数据包转发器或 ChirpStack Concentratord 作为网关后端。它旨在安装在每个网关上。|
-|ChirpStack Gateway Bridge|ChirpStack网关桥接器|ChirpStack Gateway Bridge 是一个开源的桥梁，它将从 Semtech UDP 数据包转发器或 Semtech Basic Station 接收到的消息转换为 MQTT。它可以安装在网关上，也可以部署在云端。|
-|ChirpStack|ChirpStack|ChirpStack 是一个开源的 LoRaWAN 网络服务器，可用于设置私有或公共的 LoRaWAN 网络|
-|MQTT Broker|消息中转|MQTT Broker是MQTT协议中的消息代理服务器，负责接收客户端（MQTT Client）发布的消息，并根据客户端的订阅关系，将消息转发给相应的订阅者|
-
-##  1.3 参考
-[https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs](https://github.com/chirpstack/chirpstack-docs)
-
-# 2. 技术架构
-以MQTT broker为中心， 可以以不同方式与网关建立连接。主要有一下几种情况：
-![alt text](figures/struct_image.png)
-
-#  3. ChirpStack Concentratord（ChirpStack集中器）
-
-##  3.1 介绍
-ChirpStack Concentratord 是一个基于 Semtech 硬件抽象层的开源 LoRa(WAN) 集中器守护进程。它提供了一个基于 ZeroMQ 的 API，该 API 可以被一个或多个应用程序用来与网关硬件进行交互。通过将硬件特定实现抽象到一个单独的守护进程中，并通过基于 ZeroMQ 的 API 暴露出来，数据包转发应用程序可以完全与网关硬件解耦。这也使得多个应用程序能够同时与网关硬件进行交互成为可能。例如，多个数据包转发器可以将数据转发到不同的 LoRaWAN 网络服务器。
-##  3.2 架构例子
-![alt text](figures/demo_image.png)
-
-#  4. 项目实施
-
-##  4.1 配置步骤图
-![alt text](figures/Schematic_image.png)
-
-##  4.1 网关内进程
-
-一般在烧写镜像完成后，上电就会自动启动,技术人员需要关注。
-```shell
-ps aux|grep -E 'opt|leo|app|scada|redis'
-# 没有顺序
-/etc/init.d/feed_watchdog.sh
-/opt/scada/scada
-# /opt/bridge/apps
-/opt/webconfig/webconfig
-/opt/leo_ns/leo-application-server -c /opt/leo_ns/leo-application-server.toml
-/opt/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /opt/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
-/opt/leo_ns/leo-network-server -c /opt/leo_ns/leo-network-server.toml
-/opt/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /opt/leo_lora/global_conf.json
-/usr/bin/redis-server 127.0.0.1:6379
-/usr/lib/postgresql/14/bin/postgres -D /var/lib/postgresql/14/main -c config_file=/etc/postgresql/14/main/postgresql.conf
-
-/usr/sbin/lighttpd -D -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf
-```
-
-##  4.3  连接网关
-###  4.3.1  准备工作
-
-必须安装packet-forwarder and the ChirpStack Gateway Bridge, 即:
-```shell
-/opt/leo_ns/leo-gateway-bridge -c /opt/leo_ns/leo-gateway-bridge.toml
-/opt/leo_lora/lora_pkt_fwd -c /opt/leo_lora/global_conf.json
-```
-###  4.3.2  配置网关
-
-1. 配置平台地址，服务IP必须指向服务器
-
-1） 配置方法一
-/opt/leo_lora/global_conf.json
-```toml
-# Generic MQTT authentication.
-[integration.mqtt.auth.generic]
-# MQTT servers.
-#
-# Configure one or multiple MQTT server to connect to. Each item must be in
-# the following format: scheme://host:port where scheme is tcp, ssl or ws.
-servers=[
-  "tcp://121.40.51.33:1883",
-]
-```
- 2） 配置方法二
-通过网页配置： https://网关IP:8080
-![https://网关IP:8080](figures/image.png)
-
-上下行端口默认为1700。
-
-记住网关UUID，第二步使用。
-
-2. 添加网关UUID
-http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
-
-在页面添加网关，将网关UUID填入,服务器模板、网关模板。
-服务器模板应该确认服务器地址正确。
-网关模板确认通道匹配。
-![alt text](figures/gateway_image.png)
-
-###  4.3.3 验证
-尽量选择方法二，方法一由技术人员特殊情况使用。
-
-1） 验证方法一：
-```bash
-mosquitto_sub -v -t "+/gateway/#"
-```
-
-2） 验证方法二：
-打开
-http://121.40.51.33:7777/#/organizations/1/gateways
-查看，Last seen， 如果是Never表示还未连接上，如果是 a few seconds ago表示已经连接上了。
-![Alt text](figures/image-1.png)
-
-##  4.4 连接Lora设备
-
-###  4.4.1  准备工作
-需要知道Lora设备以下信息，一般在设备标签上有：
-- DevEUI， Lora模块二维码上有
-- LoRaWAN MAC版本，1.0.2
-- 区域参数修订版本， B
-
-两种激活方式，二选一（目前只支持OTAA方式）:
-
-|激活方式	|描述	|所需参数|
-|---|---|---|
-|OTAA|模块通过加入网络（JOIN）操作，来获得网络安全密钥|	DevEUI、AppEUI、AppKey，同时设置为OTAA激活方式。|
-|ABP|模块本地已经保存网络会话密钥、应用加密密钥等，可以加入指定的 LoRaWAN 服务器	|DevAddr 、 NwkSkey 、 AppSkey，同时设置为 ABP激活|
-
-表格中参数不需要用户填写，由服务器分配，并由网关发命令设置到Lora设备。
-
-**获取相关参数， DEVEUI,APPEUI,APPKEY， 激活设备时需要。**
-
-通过串口工具发送命令获取：
-串口配置: 19200 N 8 1
-```shell
-#  OTAA 所需的参数
-[15:16:44.732]发→◇AT+DEVEUI?
-[15:16:44.766]收←◆+DEVEUI:a514160b00000432
-
-[15:25:45.748]发→◇AT+APPEUI?
-[15:25:45.782]收←◆+APPEUI:0000000000000000
-
-[15:26:03.033]发→◇AT+APPKEY?
-[15:26:03.069]收←◆+APPKEY:01020304050607080102030405060708
-
-# 下面是ABP方式所需的参数
-[15:28:51.587]发→◇AT+DEVADDR?
-[15:28:51.617]收←◆+DEVADDR:00000000
-
-[15:29:34.019]发→◇AT+NWKSKEY?
-[15:29:34.055]收←◆+NWKSKEY:00000000000000000000000000000000
-
-[15:29:45.500]发→◇AT+APPSKEY?
-[15:29:45.536]收←◆+APPSKEY:00000000000000000000000000000000
-```
-
-###  4.4.1  配置设备
-
-**下面按一下步骤获取相关参数：**
-
-
-
-查询是否是OTAA方式:
-```bash
-[15:35:23.943]发→◇AT+OTAA?
-□
-[15:35:23.965]收←◆+OTAA:1
-```
-返回1表明是OTAA方式， 0表示ABP方式。
-
-**OTAA方式激活**（必须执行，否则无法入网）:
-```shell
-AT+OTAA=1  # 激活方式
-AT+JOIN=OTAA,a514160b00000432,0000000000000007,01020304050607080102030405060708  #激活命令，会触发JOIN 入网操作， 后面的值依次是DEVEUI, APPEUI，APPKEY
-```
-激活之后，进入applications->Devices->选择你添加的设备->激活：
-![Alt text](figures/image-2.png)
-
-查询并设置参数，主要关注DEVEUI,APPKEY：
-```bash
-# 一般参数
-[16:10:41.256]发→◇AT+CLASS?
-[16:10:41.280]收←◆+CLASS:0 # 表示CLASS A
-
-[16:11:31.641]发→◇AT+ADR?
-[16:11:31.663]收←◆+ADR:0 # ADR不使能，需要使能
-
-[16:15:45.310]发→◇AT+ADR=1
-[16:15:45.519]收←◆OK
-```
+# 代码下载
+1. 准备工作
+- 需要Ubuntu 18.0以上的系统。
+- 安装了Python3.8.0以上的版本
+
+2. 第一次下载代码需要下载repo工具
+
+```shell
+sudo curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 -o /usr/bin/repo
+sudo chmod a+x /usr/bin/repo
+```
+
+2. 下载代码， master表示分支
+
+```shell
+repo init -u http://git.leotechnology.cn/leo-iot/manifest.git -b develop --no-repo-verify
+repo forall -c 'git lfs pull'
+```
+
+3. 编译环境
+```shell
+buildtools/env_setup.py
+```
+
+# 代码编译
+
+```shell
+./build.sh --product-name=DTU
+# 如果没有修改CMakeLists.txt  可以加上 --skip-cmake
+```
+整个编译过程包括cmake, make
+
+参数：
+--product-name: 产品名称，即vendor下面的目录
+--jobs:  多少线程同时编译，默认4
+--skip-cmake: 跳过cmake过程
+
+编译结果在out/DTU/ 下面。
+
+# 提交代码
+单个仓用git提交即可。每次修改应该对应一个issue， 在gitee仓库创建issue，会有一个issue编号，
+提交代码时关联issue即可。
+
+例如，创建了issue https://gitee.com/leo-iot/DTU/issues/IAEUJN
+```shell
+git commit -a -s -m "#IAEUJN 移植CMake编译"
+git push origin_iot develop
+```
+在解决问题过程中，可以把过程写到issue评论区，方便大家共同参考。
+
+# 代码框图
+![alt text](figures/framework.png)
+
+# Lora技术
+
+参考 [Lora架构与实施方案](Lora技术_png.md)
+
+chirpstack :[chirpstack技术文档](https://www.chirpstack.io/docs/)
+
+#  老版本记录
+sudo ./build.sh
+
+sudo ./build.sh -m pack_rootfs
+
+sudo ./build.sh pack
+
+# 进入
+
+sudo ./mount.sh -m ubuntu/
+
+sudo make PRODUCT=G4
+
+# Lora烧录
+使用Tero programer
+烧写波特率: 921600
+调试波特率: 115200
+
+COM通信：
+波特率：19200
+
+# 烧录开发板
+
+GW_M1000_D00FF
+密码： 20232023
+
+ssh root@192.168.201.1  leo2023
+
+http://192.168.110.14:8080/#/home
+用户名：admin, 密码:leo2023
+雷优物联网平台：https://app.leotechnology.cn, leiyou leiyou2024
\ No newline at end of file
diff --git a/chirpstack-docs/src/chirpstack-concentratord/index.md b/chirpstack-docs/src/chirpstack-concentratord/index.md
index 270695dbee61685bafdf51b04b7cd7c4efe98c86..325703b616235208c37606e4e7b85b4b27adb215 100644
--- a/chirpstack-docs/src/chirpstack-concentratord/index.md
+++ b/chirpstack-docs/src/chirpstack-concentratord/index.md
@@ -21,7 +21,7 @@ Semtech HALs:
 
 ## Architecture example
 
-```dot process
+```dot
 digraph G {
 	node [shape=record,fontsize="10"];
 	edge [fontsize="10"];
diff --git a/figures/d0c24fe52279566c9535cad3c1d705f.jpg b/figures/d0c24fe52279566c9535cad3c1d705f.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..edbb18a96179e4a4926af685490bd9f4ac0f15e7
Binary files /dev/null and b/figures/d0c24fe52279566c9535cad3c1d705f.jpg differ
diff --git a/figures/framework.png b/figures/framework.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e61fb035731b5b23d90f91c1d600ec629a6d88bf
Binary files /dev/null and b/figures/framework.png differ
diff --git a/figures/image_config.png b/figures/image_config.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd74467be8a115960158dbdafdfbeda41be975c6
Binary files /dev/null and b/figures/image_config.png differ