# lepi-gui

**Repository Path**: lepi-project/lepi-gui

## Basic Information

- **Project Name**: lepi-gui
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: NodeJS
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-02
- **Last Updated**: 2025-10-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 乐派软件安装

### 一、基础系统准备
前往[树莓派官网](!https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)下载最新Raspbian系统("Raspbian Buster with desktop"版本),推荐通过BT客户端使用Torrent文件进行下载，速度可以比直接网页下载快
下载完成后烧录工具如"Win32DiskImager" "Etcher" "dd"等进行系统烧录，具体细节参考网上相关文档
烧录完成后如需通过网络远程连接树莓派还需在boot分区创建空白的"ssh"文件以打开ssh远程登录权限
通过局域网ssh或键盘显示器连接树莓派进入树莓派系统并打开ssh、vnc、samba等服务的开机启动配置登录权限

### 二、安装LCD液晶屏及WM8960音频驱动

#### 从github下载最新代码
```
mkdir ~/workspace && cd workspace
git clone https://github.com/wupanhao/lepi-ros-server
git clone https://github.com/wupanhao/lepi_gui
```
#### 安装LCD液晶屏驱动
```
cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-lcd.sh
```
+ 参考如下项目
  - https://github.com/goodtft/LCD-show
#### 安装WM8960音频驱动
+ 参考如下项目
  - https://github.com/respeaker/seeed-voicecard
  - https://github.com/waveshare/WM8960-Audio-HAT

### 三、安装Docker、下载乐派镜像
+ 安装Docker
`curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh && sh get-docker.sh`
+ 添加当前用户到docker用户组
`sudo usermod -aG docker pi`
+ 下载乐派镜像
`sudo docker pull wupanhao/lepi_server:melodic`
这一步耗时会较长，建议连接网线进行下载并保证电量充足，可能会耗时近20分钟

### 四、安装乐派GUI及ROS软件

#### 扩大交换空间,令CONF_SWAPSIZE=1000
```
sudo nano /etc/dphys-swapfile
sudo service dphys-swapfile restart
```

#### 安装、编译ROS软件
+ 安装ROS运行环境
```
sudo apt install -y python-rospy python-rosnode python-roslaunch
```
+ 编译ROS工作空间
```
docker run --rm -t -v /home/pi:/home/pi wupanhao/lepi_server:melodic bash -c "source /ros_entrypoint.sh && cd catkin_ws/ && catkin_make_isolated"
```

#### 安装、编译GUI程序
+ 安装nodejs、npm、yarn、electron环境
```
cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-nodejs.sh
```
+ 安装gui程序
```
cd ~/workspace/lepi_gui
yarn install
yarn run build
cd ~/workspace/lepi_gui/app
yarn install
bash auto_start.sh
```
+ 添加scratch3.0运行环境  
编译scratch-vm环境,将生成的playground目录下的`scratch-render.js  scratch-storage.js  scratch-svg-renderer.js`和dist/web目录下的`scratch-vm.js`复制到`~/workspace/lepi_gui/app/router/scratch-runner/build`目录下然后重启