# 20届独轮无刷双驱代码

**Repository Path**: li-554/20WIN_drive_Open-Source

## Basic Information

- **Project Name**: 20届独轮无刷双驱代码
- **Description**: 20届独轮无刷双驱开源
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-09-04
- **Last Updated**: 2026-01-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 20届独轮无刷双驱代码

#### 介绍
20届独轮无刷双驱开源

 **！！！有些车友把霍尔上拉和滤波集成在驱动上，得把上拉和滤波给短了不然磁编spi是通信不了的** 

 ** _前情提要_ ** 
    比赛前原计划国冠就全套开源，最后受制于环境因素决赛遗憾收场，从另一个方面来讲依旧是我代码不够完善，说明它还不能达到我的要求，所以最终不开源小车端控制代码，只开源我的无刷驱动代码，无刷驱动我选择的不是大部分人的霍尔方案，我在逐飞库基础上重新写了一个并非foc的磁编方案，比霍尔方案好很多，对于驱动动量轮来说让我十分满意，小车强大的控制离开不了它。

B站视频【两年智能车就此结束『开源』】 https://www.bilibili.com/video/BV1wAeqz1EBu/?share_source=copy_web&vd_source=30804bf23697e01191a9d1bd1be21787

     **基于逐飞cyt2bl3无刷双驱开源库开发** 

     _增加使用磁编进行六步换向的驱动代码部分，不影响逐飞的几个控制方式的使用，在头文件修改标志位就可以切换_ 

 **讲解代码** 
【智能车独轮组无刷驱动代码【已开源】】 https://www.bilibili.com/video/BV1DvaSzsE8R/?share_source=copy_web&vd_source=30804bf23697e01191a9d1bd1be21787