# SensorFusion

**Repository Path**: liangshaoteng/SensorFusion

## Basic Information

- **Project Name**: SensorFusion
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-05-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SensorFusion

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本程序方便读者学习激光雷达和毫米波雷达的融合



### 目录结构

```
多传感器融合的代码目录结构如下所示：
|___SensorFusion
    |___bin 代码编译后的可执行文件存放目录
    |___build 代码编译时的过程文件存放处
    |___data 传感器融合的输入数据
    |___src 传感器融合的源代码
    |___build.sh 编译脚本
    |___CMakeLists.txt 组建工程的CMake文件
    |___LICENSE Udacity的License
    |___Reame.md 使用说明
```

### 使用方法

系统
Linux Ubuntu 16.04

编译
$ bash build.sh

运行
$ cd bin
$ ./SensorFusion ../data/sample-laser-radar-measurement-data-2.txt



### 链接

https://zhuanlan.zhihu.com/c_147309339
无人驾驶技术入门（十九）| 手把手教你实现多传感器融合技术