# StereoV3DCode

**Repository Path**: liangshuo0501/StereoV3DCode

## Basic Information

- **Project Name**: StereoV3DCode
- **Description**: 《立体视觉入门指南》 代码， c++ code for StereoV3D course
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-04
- **Last Updated**: 2022-06-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# StereoV3DCode
《立体视觉入门指南》课程C++代码

### 第三方库
Eigen
<br>OpenCV
<br>编译好的版本下载：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/14981085](https://download.csdn.net/download/rs_lys/14981085)

### 博客地址
[Ethan Li 李迎松](https://blog.csdn.net/rs_lys)

### 更新进度
&emsp;&emsp;第一章 坐标系与相机参数
<br>&emsp;&emsp;第二章 关键矩阵

### 更新日志 2021.4.17
1. 增加一个本质矩阵解算类（含测试）
2. 增加一个单应性矩阵解算类（含测试）
3. 增加一个模拟的双目数据类，用于生成模拟的测试数据[2021.4.10]
4. 增加本质矩阵分解R,t函数（含测试）[2021.4.17]