# TDK-HVC_5221D

**Repository Path**: lianxinghao/tdk-hvc_5221-d

## Basic Information

- **Project Name**: TDK-HVC_5221D
- **Description**: TDK下HVC5221D芯片软件部分
实现步进电机的控制（部分功能依然在开发中），ADC，各种寄存器配置，代码框架参考CUBEMX生成的框架。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-26
- **Last Updated**: 2024-05-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 步进电机, 电机驱动, keil, C语音

## README

1、项目为TDK下HVC5221D电机驱动芯片开发
2、开发环境Keil
3、目前完成功能：步进电机的基本驱动，ADC对步进电机相电流的采集。


2024/4/1
1、完成了两个步进桥的周期电流采集，进行平均值处理。
2、完成了基本的堵转处理：达到堵转电流后，进行急停与反转。