# BMM150

**Repository Path**: libdriver/bmm150

## Basic Information

- **Project Name**: BMM150
- **Description**: 适用于通用MCU和Linux系统的BMM150全功能驱动
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-07
- **Last Updated**: 2025-12-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: IIC, 磁力计

## README

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## LibDriver BMM150

[![MISRA](https://img.shields.io/badge/misra-compliant-brightgreen.svg)](/misra/README.md) [![API](https://img.shields.io/badge/api-reference-blue.svg)](https://www.libdriver.com/docs/bmm150/index.html) [![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-brightgreen.svg)](/LICENSE)

BMM150是一款用于消费市场应用的独立地磁传感器。它允许测量三个垂直轴上的磁场。基于博世专有的FlipCore技术，BMM150的性能和功能经过精心调整，完全符合电子罗盘等所有三轴移动应用的苛刻要求。导航或增强现实。评估电路（ASlC）将地磁传感器的输出转换为数字结果，可以通过行业标准数字接口（SPI和l2C）读取。BMM150的封装和接口设计可满足多种硬件要求。由于该传感器具有超小的尺寸面积和扁平的封装，因此非常适合移动应用。晶圆级芯片级封装（WLCSP）的尺寸仅为1.56 x 1.56 x 0.6 mm³，可确保PCB放置的高度灵活性。BMM150提供超低电压操作（Vdd电压范围为1.62V至3.6V，Vddio电压范围为1.2V至3.6V），可以编程以优化客户特定应用中的功能、性能和功耗。可编程中断引擎为开发人员提供了设计灵活性。

LibDriver BMM150是LibDriver推出的BMM150全功能驱动，该驱动提供磁场连读模式读取、磁场单次模式读取和中断检测等功能并且它符合MISRA标准。

### 目录

  - [说明](#说明)
  - [安装](#安装)
  - [使用](#使用)
    - [example basic](#example-basic)
    - [example shot](#example-shot)
    - [example interrupt](#example-interrupt)
  - [文档](#文档)
  - [贡献](#贡献)
  - [版权](#版权)
  - [联系我们](#联系我们)

### 说明

/src目录包含了LibDriver BMM150的源文件。

/interface目录包含了LibDriver BMM150与平台无关的IIC, SPI总线模板。

/test目录包含了LibDriver BMM150驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。

/example目录包含了LibDriver BMM150编程范例。

/doc目录包含了LibDriver BMM150离线文档。

/datasheet目录包含了BMM150数据手册。

/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。

/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。

### 安装

参考/interface目录下与平台无关的IIC, SPI总线模板，完成指定平台的IIC, SPI总线驱动。

将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。

### 使用

您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。

#### example basic

```C
#include "driver_bmm150_basic.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
float ut[3];

/* basic init */
res = bmm150_basic_init(BMM150_INTERFACE_IIC, BMM150_ADDRESS_CSB_SDO_00);
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
/* loop */
for (i = 0; i < 3; i++)
{
    /* delay 1000ms */
    bmm150_interface_delay_ms(1000);

    /* read data */
    res = bmm150_basic_read((float *)ut);
    if (res != 0)
    {
        (void)bmm150_basic_deinit();

        return 1;
    }

    /* output */
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: %d/%d.\n", i + 1, 3);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: x is %0.3fuT.\n", ut[0]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: y is %0.3fuT.\n", ut[1]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: z is %0.3fuT.\n", ut[2]);
    
    ...
        
}

...
    
/* basic deinit */
(void)bmm150_basic_deinit();

return 0;
```

#### example shot

```C
#include "driver_bmm150_shot.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
float ut[3];

/* shot init */
res = bmm150_shot_init(BMM150_INTERFACE_IIC, BMM150_ADDRESS_CSB_SDO_00);
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
/* loop */
for (i = 0; i < 3; i++)
{
    /* delay 1000ms */
    bmm150_interface_delay_ms(1000);

    /* read data */
    res = bmm150_shot_read((float *)ut);
    if (res != 0)
    {
        (void)bmm150_shot_deinit();

        return 1;
    }

    /* output */
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: %d/%d.\n", i + 1, 3);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: x is %0.3fuT.\n", ut[0]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: y is %0.3fuT.\n", ut[1]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: z is %0.3fuT.\n", ut[2]);
    
    ...
        
}

...
    
/* shot deinit */
(void)bmm150_shot_deinit();

return 0;
```

#### example interrupt

```C
#include "driver_bmm150_interrupt.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
volatile uint8_t g_flag;
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;
float low_threahold = 6.0f;
float high_threahold = 48.0f;

static void a_receive_callback(uint8_t type)
{
    switch (type)
    {
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_DATA_OVERRUN :
        {
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_OVERFLOW :
        {
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_HIGH_THRESHOLD_Z :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq high threshold z.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_HIGH_THRESHOLD_Y :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq high threshold y.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_HIGH_THRESHOLD_X :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq high threshold x.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_LOW_THRESHOLD_Z :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq low threshold z.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_LOW_THRESHOLD_Y :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq low threshold y.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        case BMM150_INTERRUPT_STATUS_LOW_THRESHOLD_X :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: irq low threshold x.\n");
            g_flag = 1;
            
            break;
        }
        default :
        {
            bmm150_interface_debug_print("bmm150: unknown code.\n");
            
            break;
        }
    }
}

/* gpio init */
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

/* set the interrupt irq */
g_gpio_irq = bmm150_interrupt_irq_handler;

...
    
/* interrupt init */
res = bmm150_interrupt_init(BMM150_INTERFACE_IIC, BMM150_ADDRESS_CSB_SDO_00, low_threahold, high_threahold, a_receive_callback);
if (res != 0)
{
    (void)gpio_interrupt_deinit();
    g_gpio_irq = NULL;

    return 1;
}

...
    
/* set the times */
g_flag = 0;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
    float ut[3];

    /* delay 1000ms */
    bmm150_interface_delay_ms(1000);

    if (g_flag != 0)
    {
        bmm150_interface_debug_print("bmm150: find interrupt.\n");

        g_flag = 0;
    }

    /* read data */
    res = bmm150_interrupt_read(ut);
    if (res != 0)
    {
        bmm150_interface_debug_print("bmm150: read failed.\n");
        (void)gpio_interrupt_deinit();
        g_gpio_irq = NULL;
        (void)bmm150_interrupt_deinit();

        return 1;
    }

    /* output */
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: x is %0.2fuT.\n", ut[0]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: y is %0.2fuT.\n", ut[1]);
    bmm150_interface_debug_print("bmm150: z is %0.2fuT.\n", ut[2]);
    
    ...
        
}

...
    
/* gpio deinit */
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
(void)bmm150_interrupt_deinit();

return 0;
```

### 文档

在线文档: [https://www.libdriver.com/docs/bmm150/index.html](https://www.libdriver.com/docs/bmm150/index.html)。

离线文档: /doc/html/index.html。

### 贡献

请参考CONTRIBUTING.md。

### 版权

版权 (c) 2015 - 现在 LibDriver 版权所有

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