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nRF24L01+ 是一款带有嵌入式基带协议引擎 (Enhanced ShockBurst™) 的单芯片 2.4GHz 收发器，适用于超低功耗无线应用。 nRF24L01+ 设计用于在 2.400 - 2.4835GHz 的全球 ISM 频段中运行。要使用 nRF24L01+ 设计无线电系统，您只需要一个 MCU（微控制器）和一些外部无源元件。您可以通过串行外设接口 (SPI)操作和配置 nRF24L01+。寄存器映射表可通过SPI访问，它包含nRF24L01+中的所有配置寄存器，可在芯片的所有工作模式下访问。 嵌入式基带协议引擎（Enhanced ShockBurst™）基于数据包通信，支持手动多种模式操作到高级自治协议操作。内部 FIFO 可确保无线电前端和系统 MCU 之间的数据流顺畅。增强型 Shock-Burst™ 通过处理所有高速链路层操作来降低系统成本。无线电前端使用 GFSK 调制。它具有用户可配置的参数，如通道、输出功率和空中数据速率。 nRF24L01+ 支持 250 kbps、1 Mbps 和 2Mbps 的空中数据速率。nRF24L01+ 与 nRF24L01 直接兼容，空中兼容 nRF2401A、nRF2402、nRF24E1 和 nRF24E2。与 nRF24L01 相比，nRF24L01+ 中的互调和宽带阻塞值有了很大改善，并且 nRF24L01+ 的内部滤波增加了满足 RF 监管标准的余量。内部稳压器确保高电源抑制比 (PSRR) 和宽功率供应范围。NRF24L01用于无线PC外设、鼠标、键盘、遥控器、游戏控制器等。
LibDriver NRF24L01是LibDriver推出的NRF24L01全功能驱动，提供无线发送、无线接收等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver NRF24L01的源文件。
/interface目录包含了LibDriver NRF24L01与平台无关的SPI总线模板。
/test目录包含了LibDriver NRF24L01驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver NRF24L01编程范例。
/doc目录包含了LibDriver NRF24L01离线文档。
/datasheet目录包含了NRF24L01数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的SPI总线模板，完成指定平台的SPI总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_nrf24l01_basic.h"
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;
uint8_t res;
uint8_t addr[5] = NRF24L01_BASIC_DEFAULT_RX_ADDR_0;
...
static void a_callback(uint8_t type, uint8_t num, uint8_t *buf, uint8_t len)
{
switch (type)
{
case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
{
uint8_t i;
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.\n", num, len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
nrf24l01_interface_debug_print("0x%02X ", buf[i]);
}
nrf24l01_interface_debug_print(".\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
{
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq send ok.\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
{
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq reach max retry times.\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
{
break;
}
default :
{
break;
}
}
}
...
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler;
res = nrf24l01_basic_init(NRF24L01_TYPE_TX, a_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 1;
}
if (nrf24l01_basic_send((uint8_t *)addr, (uint8_t *)"123", 3) != 0);
{
(void)nrf24l01_basic_deinit();
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 1;
}
if (nrf24l01_basic_deinit() != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 1;
}
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 0;
#include "driver_nrf24l01_basic.h"
uint8_t (*g_gpio_irq)(void) = NULL;
uint8_t res;
uint32_t timeout;
...
static void a_callback(uint8_t type, uint8_t num, uint8_t *buf, uint8_t len)
{
switch (type)
{
case NRF24L01_INTERRUPT_RX_DR :
{
uint8_t i;
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq receive with pipe %d with %d.\n", num, len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
nrf24l01_interface_debug_print("0x%02X ", buf[i]);
}
nrf24l01_interface_debug_print(".\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_TX_DS :
{
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq send ok.\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_MAX_RT :
{
nrf24l01_interface_debug_print("nrf24l01: irq reach max retry times.\n");
break;
}
case NRF24L01_INTERRUPT_TX_FULL :
{
break;
}
default :
{
break;
}
}
}
...
timeout = 5000;
res = gpio_interrupt_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
g_gpio_irq = nrf24l01_interrupt_irq_handler;
res = nrf24l01_basic_init(NRF24L01_TYPE_RX, a_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 1;
}
nrf24l01_interface_delay_ms(timeout);
if (nrf24l01_basic_deinit() != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 1;
}
(void)gpio_interrupt_deinit();
g_gpio_irq = NULL;
return 0;
在线文档: https://www.libdriver.com/docs/nrf24l01/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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