# esp32_cream_wifi_app

**Repository Path**: lighter-z/esp32_cream_wifi_app

## Basic Information

- **Project Name**: esp32_cream_wifi_app
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-06-10
- **Last Updated**: 2025-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 1、介绍

## 1.1、功能介绍

* 本项目是基于ESP32CAM的WIFI图传模块，可配合Android app进行控制
* 手机APP使用OpenCV，具有图像识别功能，可识别物体如下：
  * 飞机、自行车、鸟、船、瓶子、公共汽车、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽、绵羊、沙发、火车
* 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Bn4y1Q76U/

## 1.2、资料介绍

* 本仓库提供ESP32Cam固件、手机APP安装包
  * WifiCameraCar.ino.bin：为ESP32 CAM固件
  * Wificar：为安卓手机APP
* 若需要程序源码，可通过下方链接获取：
  * https://mbd.pub/o/bread/ZpaclZxu

# 2、烧录教程

* 查看根目录下《烧录教程.docx》文档
* flash_download_tool_3.9.4为烧录工具

# 3、图传模块命令

* 图传模块输出前、后、左、右、停止、左舵、右舵命令下发

| 命令头 | 数据长度 | 左/右舵 |    方向    | 等级 | 命令尾  |
|:-----:|:-------:|:-------:|:----------:|:----:|:------:|
| 0xA5  |   0x06  | rudder  | direction  | leve |  0x5A  |

| 左舵 | 右舵 |
|:----:|:----:|
| 0xAA | 0x55 |

|  前  |  后  |  左  |  右  |  停止 |
|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|
| 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 |

* 速度等级：0x00-0x09

# 4、APP使用说明

* 首先需要手机连接图传模块的热点
* 热点名：WIFI_CAMERA
* 密码：12345678

## 4.1、APP主界面
* APP具有IP设置、连接设备、退出、水平/横屏显示切换、灯光控制、左右摇杆控制、帧率显示、左右摇杆角度与速度显示功能
![APP主界面](./picture/主界面.jpg)

## 4.2、IP与端口号配置

* 图传模块IP为：192.168.4.1，端口号为10000
* 如果IP不正确可通过图传模块的串口进行查看，波特率为115200
* 手机连接 WIFI_CAMERA 热点后，图传模块会输出IP地址
![IP地址](./picture/wifi.png)

* 点击主界面左上角的设置按钮，输入IP地址与端口号
![IP与端口号配置](./picture/IP配置界面.jpg)

## 4.3、连接图传模块后显示界面
* 连接设备后即可显示摄像头界面
![连接图传模块后显示界面](./picture/监控界面.jpg)