# FT2000AHK-VxWorks-6.9.4 **Repository Path**: lightnin-g/FT2000AHK-VxWorks-6.9.4 ## Basic Information - **Project Name**: FT2000AHK-VxWorks-6.9.4 - **Description**: 本项目是vxWorks6.9.4版本的 FT-2000AHK 参考板BSP源码。可依此创建操作系统映像工程，编译生成vxWorks.bin，32位SMP模式。详细启动步骤请参考target.ref文件。 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2021-10-12 - **Last Updated**: 2021-10-12 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README \" ft2000ahk/target.ref - 飞腾2000两核开发板描述文档 \"-------------------------------------------------------------------------------- 简介 FT-2000/2 是一款面向嵌入式装备和工业控制领域应用产品需求，具有低功耗、强实时、高可靠、高安全等特点。1个处理器含2个核簇（Cluster）。主要技术特征如下： * 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令 * 支持单精度、双精度浮点运算指令 * 支持向量处理指令 * 集成 32KB的一级数据 Cache * 集成 1MB的二级 Cache * 集成 1个 DDR3存储接口，频率 500MHz * 集成 1个 X8的 PCIE2.0接口，可以拆分成两个 X4接口 * 集成 2个 10/100/1000自适应以太网接口（ RGMII） * 集成 1个局部总线接口（ LBC） * 集成 1个 LPC接口 * 集成可编程中断控制器、 I2C接口、串接口、串SPI和 GPIO接口等慢速接 \"-------------------------------------------------------------------------------- \"-------------------------------------------------------------------------------- VxWorks编译环境搭建 1. 更新源码把本项目的源码按对应位置复制、替换到VxWorks6.9开发环境。(WIND_HOME代表安装根目录) 这些源码分两部分：BSP和库 BSP的路径是： \vxworks-6.9\target\config\ 库的根路径是：\vxworks-6.9\target\src\ 如果只更新BSP，可以直接用Workbench编译环境进行开发。如果库的源文件有任何更新，则先编译库，再用Workbench开发。 2. 命令行编译库库的运行模式有两种，SMP（Symmetrical Multi-Processing）和UP（Uni-Processing），简称多核和单核。开发者首先确定用多核，还是单核模式，再做具体的步骤。打开CMD命令窗口，设置开发环境： cd wrenv.exe -p vxworks-6.9 cd \vxworks-6.9\target\src （1）编译SMP库： make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP 命令结束后，即完成\vxworks-6.9\target\lib_smp\库目录下的文件更新。（2）编译UP库： make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab 命令结束后，即完成\vxworks-6.9\target\lib\库目录下的文件更新。补充说明：（a）在src下执行make，是编译整个库，花费时间最长。如果只更新了一个子目录，可以 cd 到子目录里，再执行make命令，缩短编译时间。比如： cd \vxworks-6.9\target\src\arch\arm make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP （b）清理某个库用clean目标，清理整个库用rclean目标，比如： make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab rclean //清理整个UP库 make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab //重新编译整个UP库 3. 图形化编译库以上命令行编译库的方法，可以用Workbench工具的VxWorks Source Build(Kernel Library) Project菜单命令完全替代，简称VSB工程。只是VSB工程不会修改系统默认库 \vxworks-6.9\target\lib或lib_smp，而是在VSB工程目录下保存新的库文件。新建VxWorks Image Project（简称VIP工程）时，要基于此VSB。推荐使用图形化编译。 \"-------------------------------------------------------------------------------- VxWorks运行环境搭建参考板使用uboot启动vxWorks操作系统。用bin格式的镜像，即默认文件名为vxWorks.bin 启动操作系统镜像的方法不止一种，有网络、USB盘、SATA硬盘等方式加载，用户选择方便的一种即可。 1. 通过tftp网络加载镜像 Workbench集成开发环境编译后，默认生成 vxWorks 镜像文件，是ELF格式的。可以进一步指定生成vxWorks.bin文件镜像，这里称作bin格式。一般地，这两种格式，uboot都是可以加载运行的。加载的过程和方法都是一样的，区别仅仅是内存基地址不同。 (1)对于bin格式，取基地址 0x80100000 (2)对于ELF格式，取基地址 0x90100000 uboot命令行里，0x前缀可以省略。 1.1 PC端设置 TFTP 服务器 PC机和参考板通过网口相连。在PC机上启动TFTP服务器，以windows系统为例，直接双击 \vxworks-6.9\host\x86-win32\bin\Tftpd32.exe 只需要设置 Current Directory 指向vxWorks.bin(或vxWorks)文件所在的路径即可，无其他设置。 1.2 参考板设置uboot环境变量参考板和PC机通过TTL电平的3线UART串口连接。在PC机上打开终端软件(比如超级终端、TeraTerm等)，连接此串口，波特率设置为 115200，其他无需设置。上电，在终端软件中停止uboot的自动启动，在 uboot提示符中，输入如下命令: setenv ipaddr 192.168.3.119 setenv serverip 192.168.3.118 saveenv 1.3 下载操作系统镜像 (1)bin格式镜像：在uboot里执行命令: tftpboot 0x80100000 vxWorks.bin (2)ELF格式镜像：在uboot里执行命令: tftpboot 0x90100000 vxWorks 1.4启动操作系统镜像 (1)Uboot为2020年11月之前的版本时，通过boot32命令启动操作系统镜像： bin格式镜像：boot32 0x80100000 ELF格式镜像：boot32 0x90100000 (2)Uboot为2020年11月之后的版本时，通过go命令启动操作系统镜像： bin格式镜像：go 0x80100000 ELF格式镜像：go 0x90100000 （以下命令相同，仅以bin格式为例。用ELF格式时，只需要替换基地址和文件名即可，其他部分相同。） 2. 通过文件系统加载镜像 2.1 USB盘加载把vxWorks.bin文件提前拷贝到FAT32格式的USB盘中，再把此盘插入参考板的USB口，上电，执行uboot命令: usb xhci start fatload usb 0 0x80100000 vxWorks.bin 2.2 FAT32硬盘加载把vxWorks.bin文件提前拷贝到FAT32格式的硬盘中，再把此盘插入参考板的SATA口，上电，执行uboot命令: fatload scsi 0:1 0x80100000 vxWorks.bin 2.3 EXT4硬盘加载把vxWorks.bin文件提前拷贝到ext4格式的硬盘中，再把此盘插入参考板的SATA口，上电，执行uboot命令: ext4load scsi 0:1 0x80100000 vxWorks.bin \"-------------------------------------------------------------------------------- 驱动描述 1. 参考板支持的硬件接口驱动列表: Hardware Interface | Controller | Driver/Component | Status | component ---------------------------------------------------------------------------------------------- UART:0 | NS16550 | vxbNs16550Sio.c | SUPPORTED | DRV_SIO_NS16550 UART:1 | NS16550 | vxbNs16550Sio.c | SUPPORTED | DRV_SIO_NS16550 10/100/1000MB-ETHERNET | FT GAMC | vxbFtGmacEnd.c | SUPPORTED | DRV_VXBEND_FTGMAC TIMER | generic timer | vxbArmv7GenTimer.c | SUPPORTED | DRV_ARM_GEN_SYS_TIMER TIMER | auxiliary timer | vxbArmv7AuxTimer.c | SUPPORTED | DRV_ARM_GEN_AUX_TIMER PCIe | FT pcie | vxbFtPcie.c | SUPPORTED | DRV_PCIBUS_FT USB | D720201 | XHCI | SUPPORTED | INCLUDE_USB_XHCI_HCD SATA | AHCI | vxbAhciStorage.c | SUPPORTED | INCLUDE_DRV_STORAGE_AHCI PHY | YT8521 | vxbYt8521Phy.c | SUPPORTED | INCLUDE_YT8521PHY PHY | AR803X | vxbAr803xPhy.c | SUPPORTED | INCLUDE_AR803XPHY I2C | FT I2C | vxbFtI2c.c | SUPPORTED | DRV_FTI2C RTC | DS1339 | vxbI2cRtc.c | SUPPORTED | INCLUDE_FT_RTC 从飞腾官方网站 https://www.phytium.com.cn/ 可以下载编程手册 << FT-2000A-2sV1.4.pdf >>，用户需下载最新版。 2. 串口配置两个 NS16550 UART 串口，默认配置为 \ts Baud Rate : 115200 Data : 8 bit Parity : None Stop : 1 bit Flow Control: None \te 3. 网络和MAC地址网口是集成的 SOC GMACs 10/100/1000 MAC 和 PHY。 MAC地址格式: 98:0e:24:xx:xx:xx. 其中前三个字节 98:0e:24 代表飞腾公司。 MAC地址优先使用从MAC寄存器中读取的值，如果地址是全0或全F，则使用sysLib.c文件中的sysGmacAddrSet函数随机分配MAC地址。目前随机分配的MAC地址为00:00:3e:02:02:xx，用户可以根据需要修改sysGmacAddrSet函数，更改MAC地址。 \ts `gmac0' | - Ethernet `gmac1' | - Ethernet \te vxWorks的ifconfig命令，不带参数时，可以查看网口信息。配置IP地址时，可以用如下格式: -> ifconfig "gmac0 192.168.100.100 up" 4. 块设备文件系统块设备USB/SATA 等设备，一般需要加载文件系统。 VxWorks 支持两种文件系统 dosFs 和 HRFS. 配置dosFs时，可能需要以下常用组件: \cs #define INCLUDE_DOSFS #define INCLUDE_DOSFS_MAIN #define INCLUDE_DOSFS_CHKDSK #define INCLUDE_DOSFS_FMT #define INCLUDE_DOSFS_FAT #define INCLUDE_DOSFS_SHOW #define INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT #define INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED #define INCLUDE_FS_MONITOR #define INCLUDE_FS_EVENT_UTIL #define INCLUDE_ERF #define INCLUDE_XBD #define INCLUDE_XBD_BLKDEV #define INCLUDE_XBD_TRANS #define INCLUDE_DEVICE_MANAGER #define INCLUDE_XBD_BLK_DEV #define INCLUDE_XBD_PART_LIB #define INCLUDE_DISK_UTIL \ce 格式化命令: \cs dosFsVolFormat ("NameOfTheBlockDevice", 0x20, 0); /@ FAT32 format @/ 或者 dosFsVolFormat ("NameOfTheBlockDevice", 0x10, 0); /@ FAT16 format @/ \ce 格式化后，可以用文件系统的相关命令，比如 \cs copy ("vxWorks", "NameOfTheBlockDevice/vxWorks"); pwd cd("/ata0:2") ls ll \ce devs 命令可以查看vxWorks系统添加的设备列表。比如: /tyCo/0 host: /ata0:1 /bd0 5. CPU 个数宏 VX_SMP_NUM_CPUS 的值是SMP启动的核的个数。默认取最大值2，即所有核都启动。可以在Workbench组件窗口中，修改此宏的值，选择启动的核数。 \"-------------------------------------------------------------------------------- 参考资源 \tb ARM Architecture Reference Manual \tb Wind River Workbench User's Guide \tb VxWorks Kernel Programmer's Guide \tb VxWorks Architecture Supplement \tb FT-2000A-2sV1.4.pdf \"-------------------------------------------------------------------------------- 已知问题列表 1. Workbench WDB调试连接SMP内核问题现象：调试连接失败由于workbench工具在建立连接过程中，会检查程序映像是否正确。由于SMP版本内核启动时，动态修改了代码段内容，导致检查失败。建议：根据此特点，在连接选项中禁用了此校验过程，只要用户保证映像正确，则不影响正常调试。 2. Workbench WDB连接IP地址问题现象：系统启动后，用ifconfig "网口 IP地址" 命令修改了IP地址后，WDB连接失败。建议：由于WDB组件初始化时就要获取IP地址，因此不要启动后再修改WDB用的IP地址。在组件配置窗口里，修改 DEFAULT_BOOT_LINE 字符串里的IP地址，然后编译镜像。