# LikeCode

**Repository Path**: likexiang/like-code

## Basic Information

- **Project Name**: LikeCode
- **Description**: 学习过程中，有一些笔记涉及到代码，直接放在web上，浏览很卡，放到这里比较合适
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-09-08
- **Last Updated**: 2026-03-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# LikeCode

#### 介绍

LikeCode 是一个综合性的物联网与人工智能学习项目，汇集了 ESP32/ESP32-S3/ESP8266 等开发板的多种应用实践代码。项目涵盖了摄像头视觉导航、语音识别与合成、智能小车控制、WebSocket 音频传输等多个核心技术领域，适合作为嵌入式开发、计算机视觉和 AI 应用的入门与进阶学习资源。基于esp32库3.2.1 arduino环境

#### 软件架构

本项目采用模块化架构，主要包含以下核心组件：

- **Arduino/ESP8266 基础控制** - TCP 通信与电机驱动基础代码
- **ESP32-CAM 视觉系统** - 摄像头服务器与云台控制实现
- **ESP32-S3-CAM 智能应用** - YOLO 目标检测导航、语音交互、Web 服务端
- **Python 端处理** - 视频流读取、目标检测、导航算法、录音录像
- **Java 后端服务** - HTTP/WebSocket 音频服务器、API 集成

#### 项目结构

```
LikeCode/
├── Arduino/                    # ESP8266 基础示例
│   ├── ESP-TCP.ino            # TCP 通信
│   ├── espandl298.ion         # 电机驱动
│   └── sendToTCPClient.ino   # TCP 客户端发送
├── ESP32-CAM/                 # ESP32-CAM 摄像头项目
│   ├── canWork.cpp            # 可工作的完整版本
│   ├── notWorkOneHTTP.cpp    # 测试版本1
│   └── notWorkTwoHTTP.cpp    # 测试版本2
├── ESP32-S3-CAM/              # ESP32-S3 主项目目录
│   ├── BaiDuProxy/            # 百度语音识别与合成代理
│   ├── DouBaoProxy/           # 豆包AI对话代理
│   ├── JavaServer/            # Java HTTP服务器
│   ├── JavaWebsocket/         # WebSocket音频服务器
│   ├── Python/Navigation/    # YOLO视觉导航系统
│   ├── XunFeiProxy/           # 讯飞语音代理
│   └── *.ino                  # 各种ESP32-S3控制程序
└── PYTHON/                    # Python工具脚本
    ├── autoAnnotation.py      # 图像自动标注
    └── copy_subfolders.py     # 文件夹复制工具
```

#### 功能特性

**1. 摄像头视觉系统**
- ESP32-CAM/ESP32-S3-CAM 摄像头 Web 服务器
- MJPEG 视频流输出
- 电机云台控制 (前后左右移动)

**2. YOLO 视觉导航**
- 实时目标检测与追踪
- 基于检测结果的智能导航决策
- 手动/自动录制视频功能

**3. 语音交互**
- 百度语音识别与合成
- 讯飞超脑语音处理
- 豆包AI对话集成
- DeepSeek API 客户端

**4. 网络通信**
- HTTP 服务器与客户端
- WebSocket 实时音频传输
- TCP/UDP 通信

**5. 音频处理**
- WAV 文件上传与播放
- PCM 音频格式转换
- 音频实时流处理

#### 安装教程

**硬件要求**
- ESP32-CAM 或 ESP32-S3-CAM 开发板
- FTDI 编程器 (USB to Serial)
- 舵机 (SG90 等)
- 直流电机驱动模块 (L298N)
- 麦克风模块 (用于语音输入)

**软件环境**
1. 安装 Arduino IDE 或 PlatformIO
2. 安装 ESP32 开发板支持
3. 根据具体项目安装对应依赖

**Python 依赖 (导航系统)**
```bash
pip install opencv-python numpy ultralytics
```

**Java 依赖**
- JDK 8+
- Maven (可选)

#### 使用说明

**1. ESP32-CAM 摄像头控制**

参考 `ESP32-CAM/canWork.cpp`，配置 WiFi SSID 和密码后上传代码，通过浏览器访问 IP 地址查看视频流。

**2. 视觉导航系统**

运行 `ESP32-S3-CAM/Python/Navigation/main.py`：
```bash
python main.py --ip 192.168.1.57 --control-ip 192.168.1.55
```

**3. 百度语音代理**

启动 Python 服务器：
```bash
python BaiDuProxy/BaiDuPorxy.py
```

然后在 Arduino 端配置并连接。

**4. Java WebSocket 音频服务器**

编译并运行：
```bash
javac JavaWebsocket/NativeWebSocketAudioServer.java
java JavaWebsocket.NativeWebSocketAudioServer
```

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

#### 注意事项

- 部分 `.ino` 文件为测试版本，可能存在兼容性问题
- 使用前请根据具体硬件配置引脚定义
- API 密钥等敏感信息需要自行配置
- 项目仅供学习参考，生产环境使用请自行完善错误处理和安全机制

#### 相关资源

- CSDN博客：https://youyouhome.blog.csdn.net/?type=blog