# 23电赛e

**Repository Path**: lin-zhiquan11/23-electric-racing-e

## Basic Information

- **Project Name**: 23电赛e
- **Description**: 2023电赛e题激光追踪
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-16
- **Last Updated**: 2025-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 23电赛, 激光, 追踪

## README

# 23电赛e

#### 介绍
2023电赛e题激光追踪

#### 软件架构
软件架构说明


云台分为两个，一个是红激光云台，一个是绿激光云台。分成两个看：

红激光云台需要做两件事：

第一件：绕背景大框运动，这个矩形大框的识别要求太高，所以最后选择了开环手动定点获取坐标，然后再执行，对于复位，也是如此。

第二件：绕黑色胶带矩形运动，激光在胶带上识别的效果很差，通过改变曝光度等，最后做到在上面能够识别，但是一旦运动起来，在画面中完全看不到激光的影子，所以最后选择了半开环，先识别矩形的四个角坐标，然后传给32，以pid进行激光位置的计算运动。（在这里将任务3和任务4结合了，如果第三位自己手动写死，那么精度自然更高）

绿激光云台只需要做一件事：

识别红绿激光的坐标，将绿的当作输入，红的当作目标，不断进行pid运算，其难点依然是在胶带上的识别。
将曝光度拉低 在全黑状态下只能看见红绿激光。

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)