# 第九周基础作业

**Repository Path**: lipinwei/week_9_basic_work

## Basic Information

- **Project Name**: 第九周基础作业
- **Description**: 一、 问题描述：
（本周共计5个必做作业）
1. 试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。
2. 结合本质矩阵的定义，说明本质矩阵的意义，同时思考与上一周中平面点对应透视矩阵的区别。
3. 说明三维重构的步骤，并指出输入及输出要求。
4. 说明特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路。
5. 说明RANSAC方法的基本思想及实施步骤。 
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-08-08
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第九周基础作业

#### 介绍
一、 问题描述：
（本周共计5个必做作业）
1. 试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。
2. 结合本质矩阵的定义，说明本质矩阵的意义，同时思考与上一周中平面点对应透视矩阵的区别。
3. 说明三维重构的步骤，并指出输入及输出要求。
4. 说明特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路。
5. 说明RANSAC方法的基本思想及实施步骤。 

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

#### 使用说明

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request


#### 码云特技

1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)