# binocular camera

**Repository Path**: lishan666/binocular-camera

## Basic Information

- **Project Name**: binocular camera
- **Description**: 双目相机测距，行人检测，用于倒车辅助系统
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-04-23
- **Last Updated**: 2023-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

汽车行驶防碰撞系统
硬件环境：
1、带windows或Linux操作系统的控制设备（笔记本电脑、台式机、工控机均可）
2、设备需连接2个USB相机（后方2个）
3、设备带扬声器（播放语音）
4、设备带显示器（显示画面）
5、设备带键盘输入（按下左上角Esc键退出程序）


软件环境
前提：请安装一个python解释器（python 3.7版本以上均可）
1、requirements.txt文件中显示了部署项目所需要的外部模块
2、点击install.bat自动安装模块
3、点击run_test.bat运行摄像头测试程序，点击图像，按Esc退出
4、点击run_main.bat运行主程序，点击图像，按Esc退出
5、点击run_debug.bat运行调试界面程序，点击图像，按Esc退出
5、点击run_imageCollectbat采集双目图像，可用于相机标定，点击图像，按s拍照，按q退出

其他事项
1、测距功能实现的核心：相机标定（张正友棋盘标定）、双目测距、BM立体匹配算法
2、imageCollect.py可用于采集用于标定的图像，保存目录为当前目录下的img文件夹，建议20张以上
3、toolbox_calib为相机标定工具箱，在Matlab下加载运行
4、请根据相机标定结果修改camera_configs_back.py文件中的参数
5、语言播报功能实现的核心：pygame模块根据距离值调用./music文件夹下的语言文件
6、倒车引导线实现的核心：调用./bg文件夹下的50.bmp
7、行人检测功能实现的核心：Hog特征+SVM分类，OpenCv直接调用训练好的分类器文件
8、行车记录功能：视频读写、文件保存


附录：requirements.txt文件的使用方法

本项目快速安装命令
pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ numpy opencv-python pygame pyserial

python项目中必须包含一个 requirements.txt 文件，用于记录所有依赖包及其精确的版本号。以便新环境部署。

requirements.txt可以通过pip命令自动生成和安装

生成requirements.txt文件命令
pip freeze > requirements.txt

安装requirements.txt依赖命令
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.douban.com/simple/